Virtuální zprovoznění robotizované brousící stanice

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta. Komise se dodatečně ptá na: - vybraný broušený díl, - vývojový diagram, - bezpečnostní závory, - oplocení a požadavky na něho kladené, - výpočet kinematické energie a momentu setrvačnosti, - výměnu brousících nástrojů, - spuštění broušení a ergonomii.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBražina, Jakubcs
dc.contributor.authorVlašánek, Vítcs
dc.contributor.refereeSzabari, Mikulášcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizované brousící stanice. V teoretické části byla popsána problematika virtuálního zprovoznění robotických pracovišť. Následně byl vytvořen návrh pracoviště a výběr jeho jednotlivých komponent. V další kapitole byl popsán postup při sestavování simulačního modelu v Tecnomatix Process Simulate, tvorba PLC programu v prostředí TIA Portal, ve kterém byla navržena také vizualizace HMI panelu. Nakonec je s pomocí softwaru PLCSIM Advanced provedeno virtuální zprovoznění.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the virtual commissioning of a grinding robotic workstation. Issue of the virtual commisionig of robotic workplaces is is described in the theoretical part. The next section explains the procedure of creating a simulation model in Tecnomatix Process Simulate, creation of the PLC program in TIA Portal, which was used to create HMI visualisation as well. Virtual commisioning was done in the end using PLCSIM Advanced software.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVLAŠÁNEK, V. Virtuální zprovoznění robotizované brousící stanice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139861cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207583
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectrobotické pracovitěcs
dc.subjectTIA portalcs
dc.subjectprogramování PLCcs
dc.subjectTecnomatixcs
dc.subjectsimulace procesůcs
dc.subjectrobotické broušenícs
dc.subjectVirtual commisioningen
dc.subjectrobotic workplaceen
dc.subjectTIA portalen
dc.subjectPLC programmingen
dc.subjectTecnomatixen
dc.subjectProcess simulationen
dc.subjectrobotic grindingen
dc.titleVirtuální zprovoznění robotizované brousící stanicecs
dc.title.alternativeVirtual commissiong of the robotic grinding stationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-20cs
dcterms.modified2024-05-17-12:52:10cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139861en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:39:27en
sync.item.modts2025.01.17 12:17:05en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.96 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.13 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139861.html
Size:
8.01 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_139861.html
Download
Collections
2022