VLAŠÁNEK, V. Virtuální zprovoznění robotizované brousící stanice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Předložená diplomová práce o celkovém počtu 79 stran se zabývá problematikou virtuálního zprovoznění robotizované brousící stanice. Student si pro řešení problematiky zvolil platformu Siemens TECNOMATIX Process Simulate s robotem ABB a PLC firmy Siemens. Diplomant pracoval samostatně a dbal pokynů vedoucího. Diplomant samostatně zvolil potřebné komponenty včetně komponentů zajišťující kompenzaci sily koncového efektoru. Dále navrhl kompletní PLC včetně bezpečnostního PLC a HMI. Ocenil bych, kdyby se student zabýval více samotnými robotickými programy a propojením virtuálního robotického kontroléru a PLC. Celkově práci považuji za zdařilou a doporučuji k obhajobě s celkovým hodnocením velmi dobře B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložena diplomová práce splňuje všechny zadané cíle. Začátek práce je věnován rešerši v oblasti robotizace, PLC a virtuálního zprovoznění. Následuje návrh pracoviště, kde jsou vybíraná jednotlivá komponenty, na konci kapitoly však není zvrhnuto, jak pracoviště vybádá, jaké má rozměry a rozmístění komponenty, i když v podkapitole 4.1.3 je napsáno že byly navržené dvě rozložení. Některé komponenty se pak ještě doplňují v části virtuální zprovoznění, co ještě navyšuje nepřehlednost práce. Práce pokračuje tvorbou vstupních a výstupních signálů, logiky a programu pracoviště. Obrázky 40 a 41 zobrazující zjednodušený vývojový diagram, co je ne zcela vhodné, jelikož není možné posoudit správnost celkové logiky. Na konci práce je pěkné a přehledně spravované HMI a popsáno, jak je propojen Process Simulate a TIA portál. Práci hodnotím jako velmi dobrou a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 139861