but.committee	plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student dokončil svou prezentaci. Byly mu položeny následující dotazy: č.1-2: viz hodnocení oponenta. č.3: Objasněte význam názvu "Dobot" Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Kybernetika, automatizace a měření	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Štohl, Radek	cs
dc.contributor.author	Frýdl, Lukáš	cs
dc.contributor.referee	Foukal, Roman	cs
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá popisem stacionárních robotů, výběrem, realizací a ověřením komunikačního rozhraní mezi robotickou rukou – Dobotem a PLC řady Micro800. Pro komunikaci mezi Dobotem a PLC bylo zvoleno sériové komunikační rozhraní RS-232. PLC a Dobot pracují na rozdílných přenosových rychlostech, a proto se využilo Arduino Mega, pro realizaci změny přenosové rychlosti. Arduino Mega také převádí přijaté ASCII znaky do hexadecimálního reprezentace a spojuje je do požadovaného formátu. Ověření funkčnosti komunikačního rozhraní proběhlo obousměrnou komunikací mezi Dobotem a PLC. Na základě implementovaných příkazů byly vytvořeny dvě laboratorní úlohy pro výukové účely.	cs
dc.description.abstract	The master thesis focuses on the description of stationary robots, selection, implementation, and verification of the communication interface between the Dobot robotic arm and the Micro800 series PLC. The RS-232 serial communication interface was selected for the communication between the Dobot and the PLC, that operates at different baud rates. The Arduino Mega was used to create bridge that converts transfer rates. It also converts the received ASCII characters to hexadecimal representation and combines them into the required format. Verification of the communication interface was carried out by bidirectional communication between the Dobot and the PLC. Based on implemented commands two laboratory tasks for educational purposes were created.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	FRÝDL, L. Dobot a PLC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	142281	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/204894
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Stacionární roboti	cs
dc.subject	pracovní prostor	cs
dc.subject	Dobot Magician	cs
dc.subject	příkaz	cs
dc.subject	komunikační rozhraní	cs
dc.subject	kontrolní součet	cs
dc.subject	PLC Micro870	cs
dc.subject	Arduino Mega.	cs
dc.subject	Stationary robots	en
dc.subject	workspace	en
dc.subject	Dobot Magician	en
dc.subject	command	en
dc.subject	communication interface	en
dc.subject	checksum	en
dc.subject	PLC Micro870	en
dc.subject	Arduino Mega.	en
dc.title	Dobot a PLC	cs
dc.title.alternative	Dobot and PLC	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-07	cs
dcterms.modified	2022-06-09-13:01:19	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	142281	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 14:31:14	en
sync.item.modts	2025.01.15 21:55:57	en
thesis.discipline	bez specializace	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Dobot a PLC

Files

Original bundle

Collections