Dobot a PLC

Abstract

Diplomová práce se zabývá popisem stacionárních robotů, výběrem, realizací a ověřením komunikačního rozhraní mezi robotickou rukou – Dobotem a PLC řady Micro800. Pro komunikaci mezi Dobotem a PLC bylo zvoleno sériové komunikační rozhraní RS-232. PLC a Dobot pracují na rozdílných přenosových rychlostech, a proto se využilo Arduino Mega, pro realizaci změny přenosové rychlosti. Arduino Mega také převádí přijaté ASCII znaky do hexadecimálního reprezentace a spojuje je do požadovaného formátu. Ověření funkčnosti komunikačního rozhraní proběhlo obousměrnou komunikací mezi Dobotem a PLC. Na základě implementovaných příkazů byly vytvořeny dvě laboratorní úlohy pro výukové účely.The master thesis focuses on the description of stationary robots, selection, implementation, and verification of the communication interface between the Dobot robotic arm and the Micro800 series PLC. The RS-232 serial communication interface was selected for the communication between the Dobot and the PLC, that operates at different baud rates. The Arduino Mega was used to create bridge that converts transfer rates. It also converts the received ASCII characters to hexadecimal representation and combines them into the required format. Verification of the communication interface was carried out by bidirectional communication between the Dobot and the PLC. Based on implemented commands two laboratory tasks for educational purposes were created.