Koncept počítačového simulačního modelu řízení AGV vozíků v materiálovém toku

Abstract

V návaznosti na rostoucí požadavky na efektivitu a automatizaci v oblasti intralogistiky se tato bakalářská práce zaměřuje na návrh a optimalizaci řízení AGV vozíků v rámci automatizovaného třídícího systému. V teoretické části jsou popsány rozdíly mezi AGV a AMR vozíky, jejich konstrukční provedení, navigační metody a přehled hlavních výrobců těchto technologií. Praktická část práce se soustředí na návrh a vytvoření simulačního modelu překladiště bez skladovací kapacity v prostředí softwaru Tecnomatix Plant Simulation. V rámci modelu byly realizovány experimenty s různými metodami řízení AGV vozíků, které se lišily v nastavení prioritního chování vozíků na křižovatkách a ve sdílených úsecích. Cílem experimentů bylo nalézt takový způsob řízení, který zajistí nejvyšší propustnost systému. Součástí práce je i verifikace a validace modelu pomocí analytického výpočtu.

In response to increasing demands for efficiency and automation in the field of intralogistics, this bachelor thesis focuses on the design and optimization of AGV control within an automated sorting system. The theoretical part describes the differences between AGV and AMR vehicles, their structural designs, navigation methods, and provides an overview of the main manufacturers of these technologies. The practical part is focusing to the design and creation of a simulation model of a cross-docking facility without storage capacity, developed in the Tecnomatix Plant Simulation software. Within the model, a series of experiments was conducted using various AGV control methods, differing in how vehicle priority was set at intersections and shared segments. The aim of the experiments was to determine the control method that would ensure the highest system throughput. The thesis also includes verification and validation of the simulation model using analytical calculations.