FŮKAL, Š. Koncept počítačového simulačního modelu řízení AGV vozíků v materiálovém toku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.

Posudek vedoucího

Urbánek, Michal

Student Štěpán Fůkal se ve své práci zabývá konceptem počítačového simulačního modelu řízení AGV vozíků v materiálovém toku. V první části je uvedena rešerše používaných AGV vozíků a jejich technických parametrů, včetně aktuálních trendů automatizovaných třídících systémů. Dále je uvedena praktická část, kde student popisuje návrh konceptu systému, funkcionality simulačního modelu a představuje také simulační experimenty včetně vyhodnocení a celkové validace a verifikace počítačové simulace. V textu práce se objevuje minimum typografických a stylistických chyb. Z hlediska formálnosti a logického uspořádání je práce také na velmi dobré úrovni. Větné formulace jsou na velice dobré úrovni. Model i experimenty jsou správně popsány jak textem, tak vždy s doplňujícím obrázkem. Řízení AGV vozíků je správně vyobrazeno na logických diagramech. Počet a využití literárních zdrojů je také velice dobré. Jedinou výtku bych měl k výsledkům práce, které by bylo vhodné dále rozšířit z hlediska možné analýzy kauzalit. Práce je zpracována velice kvalitně a vytváří dobrý základ pro možnost rozšířit řešení problematiky v navazujícím studiu. Student prokázal ve své závěrečné práci velice dobrou práci se zdroji při tvorbě literární rešerše, terminologicky a systematicky správně popisuje simulační model včetně experimentů. Student splnil všechny cíle zadání, a proto doporučuji tuto práci k obhajobě.

Posudek oponenta

Kašpárek, Jaroslav

Student se ve své závěrečné práci zabývá simulací materiálového toku AGV vozíky pro úsek cross-docking skladu mezi zásobování pracovišť. Práce je koncipována na dvě části, na teoretickou rešeršní část a na praktickou simulační část. V úvodních kapitolách práce provádí pan Fůkal rešerši zařízení typu AGV vozíků a jejich parametrů. Informace uvedené v těchto kapitolách má řádně ocitované. Od kapitoly 3. se student věnuje praktické části práce, kde vytváří koncepci layoutu materiálového toku při zavážení materiálu a zejména věnuje úsilí tvorby třídícího okruhu pomocí AGV vozíků. U tohoto okruhu se student zaměřuje dále na strategii nakládky a vykládky materiálu na vozíky AGV a jejich priority při zavážení. Kapitola určuje finální dispoziční rozložení třídícího okruhu. V praktické simulační části se student dále věnuje návrhům a implementacím řízení průjezdů pro kolize AGV vozíků. Jednotlivé koncepce řízení vozíků při jízdách doplňuje jednoduchými srozumitelnými schématy v simulačním programu Plant Simulation. V kapitole 3.3 jsou popsány simulační matice experimentů a jejich sledované parametry. A Kapitole 3.4 jsou vyhodnoceny výsledky těchto analýz. Tuto podkapitolu by bylo lépe vyčlenit jako samostatnou kapitolu. Výsledky v ní uvedené jsou věrohodné a mají díky autoru jasné vysvětlení. V další podkapitole se autor věnuje verifikaci a validaci a analyticky počítá předpokládané hodnoty sledovaných parametrů. Některá vyjádření jsou termíny dosti slangová. Přínosná je také podkapitola 3.6, která nám ukazuje přesycení systému vlivem počtu AGV vozíků. Práce je autorem popsána velmi dobře. Student se nevyhnul některým formálním nedostatkům, jako: - v „úvodu“ popis náplně bakalářské práce, - postrádány jsou odkazy v textu na obrázky 2. až 13. - str. 37 značení grafů je stejné jako značení obrázků. Bakalářská práce splnila požadavky a cíle zadání. Rozsah práce je úplný dle zadání. Z hlediska formálnosti a logického uspořádání je práce na výborné úrovni. Po stránce grafického zpracování není připomínek. Student se odvolává na citace zdrojů, obrázky i tabulky v textu. Schopnost interpretovat své výsledky v práci jsou u studenta na výborné úrovni. Po formální stránce je práce hodnotná. Doporučuji tuto práci k obhajobě.

eVSKP id 165303