Využití anemometru pro estimaci rychlosti bezpilotního letadla

Abstract

Cílem této práce je posoudit vhodnost dat z ultrazvukového anemometru pro měření rychlosti bezpilotních prostředků. V úvodní části jsou shrnuty aktuálně používané metody měření rychlosti a popsán princip fungování ultrazvukového anemometru. Následuje část věnovaná implementaci anemometru na kvadrokoptéru. V rámci práce byly testovány dva modely: Calypso MINI a Calypso ULP. Bylo zjištěno, že anemometr MINI nemá dostatečnou vzorkovací frekvenci, proto se další analýza zaměřuje především na model ULP. V další části jsou prezentována a vyhodnocena naměřená data. Na základě těchto dat se ukazuje, že anemometr může sloužit jako prostředek k odhadu rychlosti dronu.

The aim of this thesis is to assess the suitability of data from an ultrasonic anemometer for measuring the speed of unmanned aerial vehicles. The introductory part summarizes the currently used methods for speed measurement and describes the operating principle of the ultrasonic anemometer. This is followed by a section dedicated to the implementation of the anemometer on a quadcopter. Within the scope of this work, two models were tested: Calypso MINI and Calypso ULP. It was found that the MINI anemometer does not have a sufficient sampling frequency; therefore, further analysis focuses mainly on the ULP model. The subsequent section presents and evaluates the measured data. Based on these data, it appears that the anemometer can serve as a means to estimate the drone’s speed.