Přírodní vzory v robotice

but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorJuřicová, Vendulacs
dc.contributor.refereeAugste, Jancs
dc.date.accessioned2019-04-04T04:31:16Z
dc.date.available2019-04-04T04:31:16Z
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce je zaměřena na tu část robotiky, která se nechává inspirovat přírodou. Nejprve je čtenář uveden do teorie interdisciplinárních pojmů BIO – ING, poté následuje hlavní stať rozdělena na inspiraci člověkem a inspiraci ostatními živočichy. V kapitole o člověku jsou představeny hlavní biomechanické prvky či algoritmy využívané v robotice a jejich lidský předobraz. Následuje několik biomechanických konstrukcí a humanoidních robotů. Druhé části dominují biomechanické konstrukce inspirované „zvířaty“. Závěr patří (mimo jiné) technickofilozofické úvaze nad budoucností robotiky.cs
dc.description.abstractThis bachelor´s thesis is focused on the part of the robotics, which is inspired by nature. At first, the reader is introduced into the theory of interdisciplinary terms BIO – ING. The central part is divided in two parts: the inspiration by man and inspiration by animals. In the chapter about man, there are the main biomechanical features introduced as well as the algorithms that are used in the robotics with the human prototype. Some biomechanical constructions and humanoid robots follow. Biomechanical constructions that are inspired by animals dominate the second part. The conclusion includes (among others) a technical and a philosophical reflection on the future of the robotics.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationJUŘICOVÁ, V. Přírodní vzory v robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other63261cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/23775
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBIO – INGcs
dc.subjectbiorobotikacs
dc.subjectbiologie člověkacs
dc.subjectalgoritmy živočichůcs
dc.subjectbiosenzorycs
dc.subjectbiomechanické konstrukční prvkycs
dc.subjectbiomechanické konstrukcecs
dc.subjecthumanoidní robotycs
dc.subjectBIO – INGen
dc.subjectbioroboticsen
dc.subjectbiology of manen
dc.subjectalgorithms of animalen
dc.subjectbiosensorsen
dc.subjectbiomechanical constructional featuresen
dc.subjectbiomechanical constructionsen
dc.subjecthumanoid robotsen
dc.titlePřírodní vzory v roboticecs
dc.title.alternativeNatural patterns in roboticsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-10cs
dcterms.modified2013-06-24-12:15:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid63261en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 19:06:35en
sync.item.modts2021.11.12 18:38:25en
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.24 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_63261.html
Size:
6.97 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_63261.html
Collections