Přírodní vzory v robotice

Abstract

Tato bakalářská práce je zaměřena na tu část robotiky, která se nechává inspirovat přírodou. Nejprve je čtenář uveden do teorie interdisciplinárních pojmů BIO – ING, poté následuje hlavní stať rozdělena na inspiraci člověkem a inspiraci ostatními živočichy. V kapitole o člověku jsou představeny hlavní biomechanické prvky či algoritmy využívané v robotice a jejich lidský předobraz. Následuje několik biomechanických konstrukcí a humanoidních robotů. Druhé části dominují biomechanické konstrukce inspirované „zvířaty“. Závěr patří (mimo jiné) technickofilozofické úvaze nad budoucností robotiky.This bachelor´s thesis is focused on the part of the robotics, which is inspired by nature. At first, the reader is introduced into the theory of interdisciplinary terms BIO – ING. The central part is divided in two parts: the inspiration by man and inspiration by animals. In the chapter about man, there are the main biomechanical features introduced as well as the algorithms that are used in the robotics with the human prototype. Some biomechanical constructions and humanoid robots follow. Biomechanical constructions that are inspired by animals dominate the second part. The conclusion includes (among others) a technical and a philosophical reflection on the future of the robotics.