Řízení mobilního robotu

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠembera, Jaroslavcs
dc.contributor.authorVožda, Ondřejcs
dc.contributor.refereeSkula, Davidcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractPráce popisuje problematiku návrhu systému pro dálkové a prezenční řízení mobilního robotu (vozíku pro tělesně postižené). Zabývá se výběrem vhodného protokolu pro komunikaci po bezdrátových sítích, přenosem dat řízení a obrazu. Dále se věnuje snímání okolí robotu pomocí ultrazvukových senzorů, předkládá poznatky z práce s tímto druhem senzorů. V neposlední řadě se zabývá i bezpečností takto navrhnutého systému. Na závěr jsou uvedeny možnosti pro další vývoj projektu.cs
dc.description.abstractThis thesis describes questions of developing the system for remote and presence control of a mobile robot (wheelchair). It is concerned with choice of a proper protocol for communications via wireless network, transmission of images from webcam and data from joystick. Next objective of the thesis is recognizing surrounding obstacles using ultrasonic range finders. Thesis describes observation arisen from using this type of sensors. One of the most important points of the thesis is to discuss the safety of usage of the developed system. In conclusion, possibilities for future development are stated.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVOŽDA, O. Řízení mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other39020cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/7753
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotikacs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectdiferenciální podvozekcs
dc.subjectSRF08cs
dc.subjectUltrazvukový senzor vzdálenostics
dc.subjectWi-Fics
dc.subjectUDPcs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectWindows Mobilecs
dc.subjectC#cs
dc.subjectRoboticsen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectdifferential wheeled roboten
dc.subjectSRF08en
dc.subjectUltrasonic range finderen
dc.subjectWi-Fien
dc.subjectUDPen
dc.subjectI2Cen
dc.subjectWindows Mobileen
dc.subjectC#en
dc.titleŘízení mobilního robotucs
dc.title.alternativeControl of mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-14cs
dcterms.modified2011-07-15-10:45:51cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid39020en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:20:17en
sync.item.modts2025.01.15 23:07:49en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.51 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.53 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_39020.html
Size:
7.14 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_39020.html
Download
Collections
2011