Řízení mobilního robotu
but.committee | prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil bakalářskou práci. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Šembera, Jaroslav | cs |
dc.contributor.author | Vožda, Ondřej | cs |
dc.contributor.referee | Skula, David | cs |
dc.date.accessioned | 2019-05-17T14:18:07Z | |
dc.date.available | 2019-05-17T14:18:07Z | |
dc.date.created | 2011 | cs |
dc.description.abstract | Práce popisuje problematiku návrhu systému pro dálkové a prezenční řízení mobilního robotu (vozíku pro tělesně postižené). Zabývá se výběrem vhodného protokolu pro komunikaci po bezdrátových sítích, přenosem dat řízení a obrazu. Dále se věnuje snímání okolí robotu pomocí ultrazvukových senzorů, předkládá poznatky z práce s tímto druhem senzorů. V neposlední řadě se zabývá i bezpečností takto navrhnutého systému. Na závěr jsou uvedeny možnosti pro další vývoj projektu. | cs |
dc.description.abstract | This thesis describes questions of developing the system for remote and presence control of a mobile robot (wheelchair). It is concerned with choice of a proper protocol for communications via wireless network, transmission of images from webcam and data from joystick. Next objective of the thesis is recognizing surrounding obstacles using ultrasonic range finders. Thesis describes observation arisen from using this type of sensors. One of the most important points of the thesis is to discuss the safety of usage of the developed system. In conclusion, possibilities for future development are stated. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | VOŽDA, O. Řízení mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011. | cs |
dc.identifier.other | 39020 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/7753 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Robotika | cs |
dc.subject | mobilní robot | cs |
dc.subject | diferenciální podvozek | cs |
dc.subject | SRF08 | cs |
dc.subject | Ultrazvukový senzor vzdálenosti | cs |
dc.subject | Wi-Fi | cs |
dc.subject | UDP | cs |
dc.subject | I2C | cs |
dc.subject | Windows Mobile | cs |
dc.subject | C# | cs |
dc.subject | Robotics | en |
dc.subject | mobile robot | en |
dc.subject | differential wheeled robot | en |
dc.subject | SRF08 | en |
dc.subject | Ultrasonic range finder | en |
dc.subject | Wi-Fi | en |
dc.subject | UDP | en |
dc.subject | I2C | en |
dc.subject | Windows Mobile | en |
dc.subject | C# | en |
dc.title | Řízení mobilního robotu | cs |
dc.title.alternative | Control of mobile robot | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2011-06-14 | cs |
dcterms.modified | 2011-07-15-10:45:51 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 39020 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 21:58:41 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 21:01:32 | en |
thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.51 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_39020.html
- Size:
- 7.14 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_39020.html