but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. David Bařina, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Hynek, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Myslíte si, že Vaše řešení půjde nasadit na reálné vozidlo?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Harvan, Mário	cs
dc.contributor.referee	Janoušek, Vladimír	cs
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Cieľom tejto práce je rozobrať problématiku riadenia autonómnej formule v súťaži Formula Student. Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou systému, ktorý dokáže identifikovať trať, vypočítať trasu, ktorú ma formula nasledovať a riadiť formulu po vypočítanej trase. Úlohou systému je riadiť formulu tak, aby zvládla trať prejsť v najkratšom možnom čase. Súčasťou práce je teoretický model vozidla, pomocou ktorého dokáže algoritmus vypočítať maximálnu možnú rýchlosť formule v každom úseku trate. V závere práce je vyhodnotenie testovania systému v simulátore a porovnanie rôznych prístupov k riadeniu autonómneho vozidla.	cs
dc.description.abstract	The aim of this paper is to analyze the problems of autonomous car system in the Formula Student competition. The paper focuses on design and implementation of a system that can identify race track, calculate the best route that car can follow, and control car to follow given route. The objective of the system is to control car so that it can go around the track in the shortest possible time. Part of the paper is a theoretical model of the vehicle, which allows an algorithm to calculate the maximum possible speed of the formula in each section of the track. Last section focuses on system testing inside simulator and comparison of different path finding algorithms.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	HARVAN, M. Řízení autonomní formule [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	145240	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/207366
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	riadenie autonómnej formule	cs
dc.subject	riadenie vozidla	cs
dc.subject	PID regulátor	cs
dc.subject	detekcia trate	cs
dc.subject	Formula student driverless	en
dc.subject	driverless pipeline	en
dc.subject	autonomous driving	en
dc.subject	PID regulator	en
dc.subject	track detection	en
dc.title	Řízení autonomní formule	cs
dc.title.alternative	Autonomous Formula Controlling	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-15	cs
dcterms.modified	2022-06-20-10:23:09	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	145240	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:42:15	en
sync.item.modts	2025.01.15 14:54:37	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Řízení autonomní formule

Files

Original bundle

Collections