Řízení autonomní formule
Loading...
Date
Authors
Harvan, Mário
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Cieľom tejto práce je rozobrať problématiku riadenia autonómnej formule v súťaži Formula Student. Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou systému, ktorý dokáže identifikovať trať, vypočítať trasu, ktorú ma formula nasledovať a riadiť formulu po vypočítanej trase. Úlohou systému je riadiť formulu tak, aby zvládla trať prejsť v najkratšom možnom čase. Súčasťou práce je teoretický model vozidla, pomocou ktorého dokáže algoritmus vypočítať maximálnu možnú rýchlosť formule v každom úseku trate. V závere práce je vyhodnotenie testovania systému v simulátore a porovnanie rôznych prístupov k riadeniu autonómneho vozidla.
The aim of this paper is to analyze the problems of autonomous car system in the Formula Student competition. The paper focuses on design and implementation of a system that can identify race track, calculate the best route that car can follow, and control car to follow given route. The objective of the system is to control car so that it can go around the track in the shortest possible time. Part of the paper is a theoretical model of the vehicle, which allows an algorithm to calculate the maximum possible speed of the formula in each section of the track. Last section focuses on system testing inside simulator and comparison of different path finding algorithms.
The aim of this paper is to analyze the problems of autonomous car system in the Formula Student competition. The paper focuses on design and implementation of a system that can identify race track, calculate the best route that car can follow, and control car to follow given route. The objective of the system is to control car so that it can go around the track in the shortest possible time. Part of the paper is a theoretical model of the vehicle, which allows an algorithm to calculate the maximum possible speed of the formula in each section of the track. Last section focuses on system testing inside simulator and comparison of different path finding algorithms.
Description
Citation
HARVAN, M. Řízení autonomní formule [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda)
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda)
Ing. David Bařina, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Hynek, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-06-15
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Myslíte si, že Vaše řešení půjde nasadit na reálné vozidlo?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena