Realizace a analýza regulačních obvodů v MATLAB/Simulink

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise s obsahem své bakalářské práce na velmi dobré úrovni a prokázal výbornou schopnost prezentovat své výsledky.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSingule, Vladislavcs
dc.contributor.authorHanuš, Tomášcs
dc.contributor.refereeHouška, Pavelcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:29:17Z
dc.date.available2019-04-03T22:29:17Z
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractBakalářská práce je zaměřená na porovnávání vlastností nejpoužívanějších typů regulátorů. Toto porovnání je realizováno v programu MATLAB/Simulink na modelu stejnosměrného motoru. Nejprve je v bakalářské práci uveden teoretický popis všech struktur regulátorů, které jsou testovány. Jedná se konkrétně o regulátory PID, PSD, PI-D, PS-D, S-PD, I-PD, PID s filtrací derivační složky a PSD taktéž s touto filtrací. Následně je zde uvedena funkce stejnosměrného motoru a jeho matematický popis. V posledním oddílu teoretické části jsou popsány jednotlivé metody nastavování regulátorů. Na závěr bakalářské práce jsou porovnány jednotlivé struktury regulátorů. Jsou zde uvedené dosažené výsledky. A porovnání jejich chování při regulaci polohy stejnosměrného motoru.cs
dc.description.abstractThe thesis is focused on comparing the characteristics of the most common types of controllers. This comparison is done in MATLAB / Simulink to model the DC motor. First, in the thesis, theoretical description of all structures controllers that are tested. This is specifically the PID controllers, PSD, PI-D, PS-D, S-PD, I-PD, PID filtering of derivative and PSD also with this filtration. Then there is the function given the DC motor and its mathematical description. In the last section of the theoretical part describes the different methods of setting regulators. In conclusion, this thesis compares the structure of individual regulators. There are the results. A comparison of their behavior with position control of DC motor.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHANUŠ, T. Realizace a analýza regulačních obvodů v MATLAB/Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other61638cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/20926
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRegulátorcs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectPSDcs
dc.subjectPI-Dcs
dc.subjectPS-Dcs
dc.subjectS-PDcs
dc.subjectI-PDcs
dc.subjectfiltracecs
dc.subjectantiwindupcs
dc.subjectstejnosměrný motor.cs
dc.subjectControlleren
dc.subjectPIDen
dc.subjectPSDen
dc.subjectPI-Den
dc.subjectPS-Den
dc.subjectS-PDen
dc.subjectI-PDen
dc.subjectfiltrationen
dc.subjectantiwindupen
dc.subjectdc motor.en
dc.titleRealizace a analýza regulačních obvodů v MATLAB/Simulinkcs
dc.title.alternativeImplementation and analysis of control circuits in MATLAB/Simulinken
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-18cs
dcterms.modified2013-06-24-12:06:44cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid61638en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 09:04:07en
sync.item.modts2021.11.12 08:40:44en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.14 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
24.23 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_61638.html
Size:
7.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_61638.html
Download
Collections
2013