Návrh univerzálního robotizovaného pracoviště pro středně sériové svařování dílců

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem univerzálního robotického technologického pracoviště (RTP) pro středně sériovou výrobu svařovaných komponent. V rámci práce byla provedena rešerše současného stavu robotizace svařovacích procesů, analýza vyráběných dílců a návrh vhodného řešení z hlediska technologie, bezpečnosti a efektivity výroby. Byly vybrány klíčové komponenty, navrženo rozmístění pracoviště a realizována digitální simulace pomocí softwaru RobotStudio. Dále byla provedena orientační ekonomická analýza a vyhodnocena návratnost investice. Součástí práce je také doporučení pro další rozvoj navrženého pracoviště.This bachelor thesis deals with the design of a universal robotic process plant for medium series production of welded components. Within the scope of the thesis, a research of the current state of robotization of welding processes, analysis of manufactured components and design of a suitable solution in terms of technology, safety and efficiency of production was carried out. Key components were selected, workstation layout was designed and digital simulation was performed using RobotStudio software. Furthermore, an indicative economic analysis was performed and the return on investment was evaluated. The work also includes recommendations for further development of the proposed workstation.