HOLOUBEK, R. Návrh univerzálního robotizovaného pracoviště pro středně sériové svařování dílců [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.

Posudky

Posudek vedoucího

Knoflíček, Radek

K obhajobě předložená BP se zabývá návrhem univerzálního robotického technologického pracoviště (RTP) pro středně sériovou výrobu svařovaných komponent. V rámci zpracování zadání byla provedena poměrně rozsáhlá rešerše současného stavu robotizace svařovacích procesů, analýza vyráběných dílců a návrh vhodného řešení z hlediska technologie, bezpečnosti a efektivity výroby v konkrétním výrobním podniku. Byly vybrány klíčové komponenty, navrženo rozmístění pracoviště a realizována digitální simulace pomocí softwaru RobotStudio. Dále byla provedena orientační ekonomická analýza a vyhodnocena návratnost investice pořízením RTP. Součástí práce je také doporučení pro další rozvoj navrženého RTP. Lze konstatovat, že cíle a body zadání BP byly beze zbytku splněny. Jedná se vysoce nadprůměrnou závěrečnou práci, ze které vyplývá, že bakalanta problematika velmi zaujala a přinesl do problematiky nejen svoje nově nabyté poznatky a znalosti, ale i praktické zkušenosti. Bylo zpracováno mnoho zdrojů informací a vše bylo uspořádno do logického a obsahového celku o značném počtu stran (vedoucí BP s navýšením stran nad povinné minimum souhlasil). Je zřejmé, že pokud rozsah zadání BP byl v rozsahu spíše diplomové práce, pak tomu odpovídá i kvalita jak obsahu, tak formalit práce balakářské. BP je nejen rešeršního charakteru, ale zejména charakteru projekčně-konstrukčního. Je pečlivě zpracována, mající závěry s přesahem do reálné praxe. BP bez výhrad doporučuji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A
Navrhovaná známka
A

Posudek oponenta

Blecha, Radim

Předložená bakalářská práce se zabývá návrhem robotického technologického pracoviště určeného pro výrobu svařovaných komponent. V bakalářské práci se student věnuje rešerši současného stavu robotického svařování, volbě vhodného typu průmyslového robotu a svařovacího zdroje. Navrhuje rozmístění celého robotizovaného pracoviště, které digitálně zprovozňuje v softwaru RobotStudio. Dále se student zabývá bezpečností na navrženém pracovišti, provádí ekonomické zhodnocení a práci zakončuje vlastními závěry s vyhodnocením přínosů a doporučením pro praxi. U tabulky 10 by bylo přehlednější, kdyby byla jednotlivá nebezpečí seřazena do skupin, podle toho, do které skupiny patří (mechanická nebezpečí, elektrická nebezpečí atd.) a u jednotlivých nebezpečí přesněji popsáno, kde k danému nebezpečí dochází. Nesouhlasím s tvrzením studenta uvedeného ve vlastních závěrech, že byla všechna rizika identifikována. Postrádám např. nebezpečí dotykem osob s částí, které se staly živými v důsledku závady (nepřímý dotyk), tepelné nebezpečí apod. Práce je i přes výše uvedené výtky na velmi dobré úrovni, převyšuje rozsah bakalářské práce a splňuje všechny body zadání. Práci doporučuji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací A
Navrhovaná známka
B

Otázky

eVSKP id 166122