Výpočtový model regulačního obvodu řízení výkonu turbodmychadla pomocí pneumatického akčního členu
Loading...
Date
Authors
Plecháč, Luboš
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá regulací turbodmychadla pomocí pneumatického akčního členu, konkrétně proporcionálního ventilu. Jedním z hlavních problémů těchto ventilů je určení průtokového součinitele v závislosti na zdvihu (kotvy) nebo i na typu proudění dle Reynoldsova čísla, který ovlivňuje hmotnostní průtok, jenž je klíčový pro řízení wastegate aktuátorů. Na základě reálného ventilu firmy Nordgren byl pomocí inverzního postupu – tedy měřením výstupního tlaku – navržen simulační model, který co nejpřesněji odpovídá chování skutečného zařízení. Výsledky ukázaly, že model vykazuje dostatečnou přesnost, a umožnil tak identifikaci průtokového součinitele v závislosti na zdvihu kotvy ventilu. Zároveň bylo možné určit dynamickou odezvu systému na regulační požadavek. Navržený model prokázal efektivitu jak z hlediska technického – díky přesnějšímu popisu ventilu, který již nevystupuje jako „Black-box“ – tak i ekonomického, neboť umožňuje nahradit část experimentálních měření a umožňuje urychlit proces výroby prototypů aktuátorů.
This bachelor’s thesis focuses on the regulation of a turbocharger using a pneumatic actuator, specifically a proportional valve. One of the main challenges with these valves is determining the flow coefficient as a function of the valve armature lift or the type of flow characterized by the Reynolds number, which influences the mass flow rate critical for controlling wastegate actuators. Based on a real valve from the company Nordgren, a simulation model was developed using an inverse approach—measuring the output pressure—to accurately replicate the behavior of the actual device. The results demonstrated that the model achieves sufficient accuracy, enabling the identification of the flow coefficient depending on the valve armature lift. Additionally, it was possible to determine the system’s dynamic response to control inputs. The proposed model proved effective both technically—by providing a more precise description of the valve, moving beyond a "black-box" representation—and economically, as it allows reducing experimental measurements and accelerating the prototype development process of actuators.
This bachelor’s thesis focuses on the regulation of a turbocharger using a pneumatic actuator, specifically a proportional valve. One of the main challenges with these valves is determining the flow coefficient as a function of the valve armature lift or the type of flow characterized by the Reynolds number, which influences the mass flow rate critical for controlling wastegate actuators. Based on a real valve from the company Nordgren, a simulation model was developed using an inverse approach—measuring the output pressure—to accurately replicate the behavior of the actual device. The results demonstrated that the model achieves sufficient accuracy, enabling the identification of the flow coefficient depending on the valve armature lift. Additionally, it was possible to determine the system’s dynamic response to control inputs. The proposed model proved effective both technically—by providing a more precise description of the valve, moving beyond a "black-box" representation—and economically, as it allows reducing experimental measurements and accelerating the prototype development process of actuators.
Description
Citation
PLECHÁČ, L. Výpočtový model regulačního obvodu řízení výkonu turbodmychadla pomocí pneumatického akčního členu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (předseda)
Ing. Martin Appel, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Ing. David Vlachý (člen)
Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Frolík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-16
Defence
Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky:
Padla připomínka na použití nosné frekvence PWM – nemá vliv na dynamiku systému. V grafu závislosti tlaku na střídě uvádíte saturaci od cca 60 % střídy. Připomínka na proložení závislosti polynomem 5. řádu včetně oblasti saturace – jednodušší by bylo proložit lineárně, protože v saturované oblasti není řízení řešeno. Co je vstupem do modelu solenoidu a jaké jsou vstupy? Jaké parametry solenoidu byly nastavovány? Zvažoval jste použití black-box nebo grey-box identifikace? Jaké řešiče jste v použitém SW využíval? Jak byl stanoven odpor cívky solenoidu? Jaká je časová konstanta požitého ventilu?
Na závěr byla obhajoba hodnocena jako velmi dobrá.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení