Analýza zavádění robotických pracovišť z hlediska koncového uživatele se zaměřením na současné trendy automatizace
Loading...
Date
Authors
Mironov, Filip
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato závěrečná práce se věnuje procesu zavádění robotických pracovišť. Charakterizováním, analýzou a optimalizací jednotlivých kroků, které musí koncový uživatel, potažmo zákazník, podstoupit při realizaci takovýchto pracovišť. Je sestaven soubor doporučení, který vede k realizaci úspěšného projektu robotizace. V první části jsou popsány a definovány jednotlivé automatizační prvky od samotného robotického ramene, přes napájení až po řídicí systémy. Následně se popisují krok po kroku jednotlivé úkony, které jsou s takovýmto zaváděním spojeny a součástí tohoto popisu je vyhodnocení přínosu vybraných technologií inovativních sestav v porovnání s jejich nevýhodami a přidané obtíži při zavádění. Výstupem práce je zhotovení jednoduchého návodu pro koncového uživatele.
This thesis dedicates itself to implementation of robotic workplaces. Characterization, analysis and optimalization of each step, that must be undertaken by end user when realizing such workplace. Table of recommendations, that lead to successful implementation of robotic workplace is put together. Firstly, all automation components are described and defined, beginning with robotic arm, through energy source and ending with control systems. Step by step actions undertaken in order to complete such implementation are described in following chapter, including chosen technologies used in innovative assemblies in comparison to their downsides and difficulties with implementation. The output of this thesis is a simple guide for end user.
This thesis dedicates itself to implementation of robotic workplaces. Characterization, analysis and optimalization of each step, that must be undertaken by end user when realizing such workplace. Table of recommendations, that lead to successful implementation of robotic workplace is put together. Firstly, all automation components are described and defined, beginning with robotic arm, through energy source and ending with control systems. Step by step actions undertaken in order to complete such implementation are described in following chapter, including chosen technologies used in innovative assemblies in comparison to their downsides and difficulties with implementation. The output of this thesis is a simple guide for end user.
Description
Citation
MIRONOV, F. Analýza zavádění robotických pracovišť z hlediska koncového uživatele se zaměřením na současné trendy automatizace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (předseda)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)
doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jakub Kůdela, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-13
Defence
Student sebevědomně prezentoval výsledky své bakalářské práce. Odpovědel na otázky oponenta a následně se dr. Poliščuk doptával na konkrétní opatření při zavádění robotických pracovišť. Prof. Šeda se dotazoval na kolaborativní roboty (vztah člověk-robot). Doc. Škrabánek a doc. Hammer se dotazovali na seznam doporučení v prácí s kolaborativními roboty. Student na všechny dotazy odpověděl.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení