Modelování a simulace příjímače komunikačního systému pro bezpilotní letadla
Loading...
Date
Authors
Hoferek, Jakub
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce pojednává o modelování vlastností přijímače určeného pro přenos povelových informací určených pro bezpilotní letouny.
This paper deals with the modeling of receiver properties for the transfer of command information for unmanned airplanes.
This paper deals with the modeling of receiver properties for the transfer of command information for unmanned airplanes.
Description
Citation
HOFEREK, J. Modelování a simulace příjímače komunikačního systému pro bezpilotní letadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Elektronika a sdělovací technika
Comittee
prof. Ing. Roman Maršálek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jiří Petržela, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Miroslav Kasal, CSc. (člen)
doc. Ing. Aleš Povalač, Ph.D. (člen)
Ing. Aleš Dobesch, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Miloš Mazánek, CSc. (člen)
Ing. Zbyněk Fedra, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-05
Defence
Student prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následuje čtení posudku vedoucího práce a následně je čten oponentní posudek. Následně student odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů komise. Studentovi byly položeny následující otázky:
- Jaké je zpoždění mezi bezpilotním prostředkem a pozemní stanicí a jakým způsobem je eliminován vliv latence při vzdáleném řízení bezpilotních prostředků v reálném čase. Student správně uvede zpoždění.
- Jakým způsobem jste paralelizoval činnost vámi vytvořeného simulátoru. Student odpovídá, že pomocí smyčky parfor, jsou počítány chybovosti pro jednotlivé hodnoty SNR.
Studentovi jsou dále vytýkány závažné nedostatky práce, především nevhodné grafické zpracování a překlepy v textu a celkově nevyhovující formální stránka diplomové práce.
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena