Manipulační operace s průmyslovými roboty

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorJašíček, Radekcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá problematikou manipulačních efektorů pro průmyslové roboty. Je v ní pojednáno o jednotlivých typech manipulačních efektorů s detailním rozborem elektrických a pneumatických efektorů a jejich vzájemným porovnáním na základě technických i ekonomických kritérií. Součástí práce je analýza manipulační operace s průmyslovým robotem spolu s vytvořením programu pro tuto operaci.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with industrial robot grippers. It discusses various types of grippers detailing the electric and pneumatic and comparing them with each other based on technical and economic criteria. Part of this work is an analysis of a material handling operation with industrial robot along with the creation of a control program for this operation.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationJAŠÍČEK, R. Manipulační operace s průmyslovými roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other65069cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/25685
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectchapadlocs
dc.subjectprogramování robotacs
dc.subjectend effectoren
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectgripperen
dc.subjectrobot programmingen
dc.titleManipulační operace s průmyslovými robotycs
dc.title.alternativeManipulation operations with industrial robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-10cs
dcterms.modified2013-06-24-12:15:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid65069en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 00:29:17en
sync.item.modts2025.01.15 13:11:10en
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.67 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
434.23 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_65069.html
Size:
6.59 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_65069.html
Download
Collections
2013