JAŠÍČEK, R. Manipulační operace s průmyslovými roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Práce je zpracována velmi dobře. Po formální stránce se v práci vyskytují jen minimální nedostatky. Cíle práce jsou splněny. Student obsáhl poměrně podrobně problematiku uchopování objektů průmyslovými roboty. V rámci praktické části student obsáhnul možnosti programování robotů KUKA v jazyce KRL a vypracoval funkční demonstrační aplikaci zaměřenou na manipulaci, resp. depaletizaci objektů. Pozitivně hodnotím rozsah práce, tak i samostatnost při zpracování dílčích bodů zadání práce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je zpracována na slušné úrovni. Demonstrační aplikace – manipulace s robotem KUKA KR3 – je dobře zdokumentována. Práci lze maximálně vytknout příliš dlouhou teoretickou část.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 65069