Návrh univerzálního digitálního dvojčete pro robotickou buňku EDUset ONE
Loading...
Date
Authors
Hrubý, Tomáš
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá tématem tvorby digitálního dvojčete pro robotickou buňku EDUSet ONE, která je součástí výzkumného centra Intemac. Teoretická část seznamuje s problematikou konceptu Průmyslu 4.0 a popisuje jeho dílčí prvky. Dále se věnuje digitálnímu dvojčeti, jeho historii, definici a druhům. Součástí je také uvedení příkladů využití v několika odlišných odvětvích lidské činnosti. Další kapitola zkoumá dostupná vizualizační prostředí pro tvorbu robotických aplikací. Poslední teoretická část práce se věnuje robotické buňce a jejím součástem, které tvoří zejména kolaborativní robotické rameno UR10e a 5-osá CNC frézka. Vlastní řešení obsahuje tvorbu dvojčete, kterou tvoří úprava CAD modelů a vývoj v programu Unity. Nedílnou součástí praktické realizace digitálního dvojčete je návrh scény robotické buňky, implementace široké škály dílčích programů, uživatelsky přívětivého rozhraní a řešení OPC UA klienta pro systémovou integraci s programovatelným logickým automatem (PLC) od společnosti Siemens.
This thesis focuses on the creation of a digital twin for the EDUSet ONE robotic cell, which is part of the Intemac research centre. The theoretical part introduces the concept of Industry 4.0 and describes its sub-elements. The following part of the theory is dedicated to the digital twin, its history, definition and types. It also includes examples of applications in several different sectors of human activity. The next chapter explores the available visualization environments for creating robotic applications. The last theoretical part of the thesis focuses on the robotic cell and its components, which consist mainly of the UR10e collaborative robotic arm and a 5-axis CNC milling machine. The actual solution includes the creation of the twin, which consists of the modification of CAD models and development in Unity. Integral to the practical implementation of the digital twin is the design of the robotic cell scene, the implementation of a wide range of subroutines, a user-friendly interface and an OPC UA client solution for system integration with a Siemens programmable logic controller (PLC).
This thesis focuses on the creation of a digital twin for the EDUSet ONE robotic cell, which is part of the Intemac research centre. The theoretical part introduces the concept of Industry 4.0 and describes its sub-elements. The following part of the theory is dedicated to the digital twin, its history, definition and types. It also includes examples of applications in several different sectors of human activity. The next chapter explores the available visualization environments for creating robotic applications. The last theoretical part of the thesis focuses on the robotic cell and its components, which consist mainly of the UR10e collaborative robotic arm and a 5-axis CNC milling machine. The actual solution includes the creation of the twin, which consists of the modification of CAD models and development in Unity. Integral to the practical implementation of the digital twin is the design of the robotic cell scene, the implementation of a wide range of subroutines, a user-friendly interface and an OPC UA client solution for system integration with a Siemens programmable logic controller (PLC).
Description
Citation
HRUBÝ, T. Návrh univerzálního digitálního dvojčete pro robotickou buňku EDUset ONE [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
doc. Mgr. et Mgr. Aleš Návrat, Ph.D. (člen)
prof. Mgr. Roman Jašek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-11
Defence
Student obeznámil komisi s výsledky své DP. Po přečtení posudků reagoval na dotaz oponenta. Následně byly k DP položeny další otázky:
prof. Jašek: Pochvala za pěkné propojení praxe s prací studenta díky školiteli.
Co rozumíte bezpečností provozu.
doc. Simeonov: Production rate
doc. Švarc: Cíle DP (vysvětlení integrace s PLC)
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení