but.committee	prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Roman Juránek, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Milet, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Ke konci Vašeho demonstračního videa vidíme i chybné detekce objektů. Jak časté jsou chybné detekce ve Vaší aplikaci a jaký vliv má na chybné detekce využití překryvu stejného prostoru z více kamer? Šla by Vaše aplikace nasadit do "real-time" provozu dopravních kamer, lze využít ve Vaší aplikaci HW/SW paralelizace výpočtů? Bylo by složité ve Vaší aplikaci rozlišit detekci dopravních prostředků a chodců?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie a umělá inteligence	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Kučera, Adam	cs
dc.contributor.referee	Šátek, Václav	cs
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá tématem multi-objektového multi-senzorového sledování. V programovacím jazyce C++ je implementován konvenční řetězec pro track-oriented multiple hypothesis tracking (TOMHT) a je navrženo implementovatelné rozhraní, které umožňuje snadno rozšířit základní algoritmus o libovolné senzory a měřené cílové atributy, čímž se systém stává multimodálním, tj. použitelným v heterogenních systémech senzorů. Je navržen nový algoritmus pro řešení kombinatorické optimalizace vznikající v TOMHT. Nakonec je poskytnuto několik příkladů implementace rozhraní a systém je vyhodnocen v simulovaných a reálných scénářích.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with the topic of multi-object multi-sensor tracking. A conventional track-oriented multiple hypothesis tracking (TOMHT) pipeline is implemented in C++ programming language and an implementable interface is designed, enabling to easily extend the core algorithm with arbitrary sensors and measured target attributes, making the system multimodal, i.e.\ applicable in heterogeneous systems of sensors. A novel algorithm for solving combinatorial optimization arising in TOMHT is proposed. Finally, few example implementations of the interface are provided and the system is evaluated in simulated and real-world scenarios.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	KUČERA, A. Multimodální systém pro multi-object tracking v reálném čase [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	145467	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/207866
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	sledování objektů	cs
dc.subject	sledování více objektů	cs
dc.subject	sledování přes více hypotéz	cs
dc.subject	sledování s více senzory	cs
dc.subject	heterogenní systémy senzorů	cs
dc.subject	fúze dat	cs
dc.subject	asociace dat	cs
dc.subject	sledování v geo-registrovaném prostoru	cs
dc.subject	rozšiřitelný systém pro sledování objektů	cs
dc.subject	počítačové vidění	cs
dc.subject	kombinatorická optimalizace	cs
dc.subject	object tracking	en
dc.subject	multiple-object tracking	en
dc.subject	multiple-hypothesis tracking	en
dc.subject	multiple-sensor tracking	en
dc.subject	heterogeneous systems of sensors	en
dc.subject	data fusion	en
dc.subject	data association	en
dc.subject	tracking in geo-registered space	en
dc.subject	extendable object tracking framework	en
dc.subject	computer vision	en
dc.subject	combinatorial optimization	en
dc.title	Multimodální systém pro multi-object tracking v reálném čase	cs
dc.title.alternative	Multimodal System for Multi-Object Tracking in Real-Time	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-20	cs
dcterms.modified	2022-06-23-09:13:53	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	145467	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:35:47	en
sync.item.modts	2025.01.16 00:48:13	en
thesis.discipline	Počítačové vidění	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Multimodální systém pro multi-object tracking v reálném čase

Files

Original bundle

Collections