Multimodální systém pro multi-object tracking v reálném čase

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá tématem multi-objektového multi-senzorového sledování. V programovacím jazyce C++ je implementován konvenční řetězec pro track-oriented multiple hypothesis tracking (TOMHT) a je navrženo implementovatelné rozhraní, které umožňuje snadno rozšířit základní algoritmus o libovolné senzory a měřené cílové atributy, čímž se systém stává multimodálním, tj. použitelným v heterogenních systémech senzorů. Je navržen nový algoritmus pro řešení kombinatorické optimalizace vznikající v TOMHT. Nakonec je poskytnuto několik příkladů implementace rozhraní a systém je vyhodnocen v simulovaných a reálných scénářích.
This thesis deals with the topic of multi-object multi-sensor tracking. A conventional track-oriented multiple hypothesis  tracking (TOMHT) pipeline is implemented in C++ programming language and an implementable interface is designed, enabling to easily extend the core algorithm with arbitrary sensors and measured target attributes, making the system multimodal, i.e.\ applicable in heterogeneous systems of sensors. A novel algorithm for solving combinatorial optimization arising in TOMHT is proposed. Finally, few example implementations of the interface are provided and the system is evaluated in simulated and real-world scenarios.
Description
Citation
KUČERA, A. Multimodální systém pro multi-object tracking v reálném čase [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačové vidění
Comittee
prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Roman Juránek, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Milet, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-06-20
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Ke konci Vašeho demonstračního videa vidíme i chybné detekce objektů. Jak časté jsou chybné detekce ve Vaší aplikaci a jaký vliv má na chybné detekce využití překryvu stejného prostoru z více kamer? Šla by Vaše aplikace nasadit do "real-time" provozu dopravních kamer, lze využít ve Vaší aplikaci HW/SW paralelizace výpočtů? Bylo by složité ve Vaší aplikaci rozlišit detekci dopravních prostředků a chodců?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO