Návrh modulu lokálního plánování trasy pro mobilní robot
| but.committee | Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Posluchač prezentoval během asi 12 minut svou bakalářskou práci. Dále odpověděl na všechny otázky oponenta a dalších členů komise: Byla dopředu zadána přibližná trajektorie pohybu robota, nebo robot vstupoval do pro něho neznámého prostředí? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Petrovič, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Michl, Antonín | cs |
| dc.date.created | 2018 | cs |
| dc.description.abstract | V tejto práci sa preberá lokálne plánovanie trasy robotov. Od ukážky a vysvetlenia, ako je možné implementovať plánovač, až po to, ako sa napíše vlastný jednoduchý plánovač. Uvedené postupy sú prehľadne zhrnuté v závere, ktorý tiež prezentuje úvahu o možnom rozšírení tejto práce. | cs |
| dc.description.abstract | This paper explaines the local robot route planning. From the demonstration and explanation of how you can implement the planner, to how to write your own simple planner. The procedures are summarized in the conclusion, which also presents a reflection on the possible extension of this work. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | PETROVIČ, M. Návrh modulu lokálního plánování trasy pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018. | cs |
| dc.identifier.other | 109538 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/82625 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | ROS | cs |
| dc.subject | Mobilný robot | cs |
| dc.subject | Lokálny plánovač | cs |
| dc.subject | Rozhodovací algoritmus | cs |
| dc.subject | Navigácia | cs |
| dc.subject | Senzor | cs |
| dc.subject | Nárazník | cs |
| dc.subject | ROS | en |
| dc.subject | Mobile robot | en |
| dc.subject | Local planner | en |
| dc.subject | Decision algorithm | en |
| dc.subject | Navigation | en |
| dc.subject | Sensor | en |
| dc.subject | Bumper | en |
| dc.title | Návrh modulu lokálního plánování trasy pro mobilní robot | cs |
| dc.title.alternative | Local path planning module design for mobile robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2018-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2018-06-25-08:23:56 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 109538 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 07:51:36 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 11:56:48 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |