PETROVIČ, M. Návrh modulu lokálního plánování trasy pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Předložená práce se věnuje problematice návrhu a realizaci lokálního plánovače trasy pro mobilní robot. Velkou část tvoří tvorba navigačního systému s využitím frameworku ROS (Robot Operating System). Během plnění cílů práce se musel student věnovat řešení rozdílných typů problémů jako např. studium funkcionality simlačního prostředí STAGE, který slouží jako referenční simulátor pro testování funkcionality navigačních algoritmů, dále pak programování v jazyce Python a ideovámu návrhu lokálního plánovače. Všechny požadované cíle práce byly splněny v požadovaném rozsahu i přesto, že vlastnímu programování algoritmu plánovače mohlo být věnováno vice pozornosti. Vlastní práce má technický charakter a je celkově na velmi dobré úrovni a práci tak doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce se zabývá návrhem modulu pro lokální plánování trasy mobilního robota. Autor na začátku práce věnuje pozornost frameworku ROS a dále popisuje funkci plánovačů a navigačního modulu. V další části práce jsou jednotlivě popsány vybrané lokální plánovače a je zde proveden a popsán návrh vlastního algoritmu. Zásadní problém spatřuji v absenci kapitoly "Testování". Cíle práce jsou splněny, až na drobné chyby a občas nešťastně zvolenou grafiku hodnotím práci s celkovým hodnocením velmi dobře / B a práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 109538