Návrh modulu lokálního plánování trasy pro mobilní robot

Abstract

V tejto práci sa preberá lokálne plánovanie trasy robotov. Od ukážky a vysvetlenia, ako je možné implementovať plánovač, až po to, ako sa napíše vlastný jednoduchý plánovač. Uvedené postupy sú prehľadne zhrnuté v závere, ktorý tiež prezentuje úvahu o možnom rozšírení tejto práce.This paper explaines the local robot route planning. From the demonstration and explanation of how you can implement the planner, to how to write your own simple planner. The procedures are summarized in the conclusion, which also presents a reflection on the possible extension of this work.