Návrh robotické buňky pro výrobu plošných dílů

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.defenceV rámci obhajoby DP zaznělo: Cíle DP. Rešeršní část práce. Rozbor problematiky. 1. návrhová varianta, ukázka pohledu shora. 2. návrhová varianta, ukázka pohledu shora. Návrh koncového efektoru. Výběr robotu. Ukázka lineárního pojezdu robotu. Ukázky prvků zabezpečení. Vyhodnocení simulace. Takt. Technicko ekonomické zhodnocení. Odpovědi na dotazy oponenta: 1. otázka: Odpovězeno. Doplňující dotazy členů komise: Jsou někde slabá místa v případě robotizace? Odpovězeno. Mohou v rámci práce být v úvahu kolaborativní roboty? Odpovězeno.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorZávodský, Martincs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTáto diplomová práca sa zaoberá problematikou návrhu robotickej bunky pre zautomatizovanie obsluhy drevoobrábacieho stroja. Úlohou robota je manipulácia so zadanými laminovanými drevotrieskovými doskami rôznych rozmerov, pred i po obrobení strojom. Dosky sú do bunky privážané na paletách v troch možných variantoch uloženia. Po stručnej rešeršnej časti boli vytvorené koncepčné návrhy rozloženia bunky. Optimálny a ďalej rozpracovaný návrh vzišiel na základe zvolených hodnotiacich kritérií. Ďalšia časť práce pozostáva z konštrukčných návrhov a postupov pri výbere jednotlivých komponentov. Tie boli následne využité na tvorbu simulačného modelu v softvéri Tecnomatix Process Simulate (Siemens). Pomocou neho bola overená funkčnosť rozloženia bunky, navrhnutá logika riadenia a zistený čas manipulačného cyklu slúžiaceho pre informatívny výpočet ročnej výrobnosti. Výsledný návrh bol v závere zhodnotený i z ekonomického hľadiska s dôrazom na návratnosť počiatočnej investície.cs
dc.description.abstractThis master’s thesis deals with the design of a robotic cell for the automation of woodworking machine tending. The task of the robot is to manipulate with the specified laminated chipboards of various sizes, before and after machining. The boards are brought to the cell on pallets in three possible placement variants. After a brief research part, conceptual designs of cell layout were created. The optimal and further elaborated design came as a result of selected evaluation criteria. The next part of the thesis consists of designs and selection processes of individual components. These were later used to create a simulation model in Tecnomatix Process Simulate software (Siemens), that helped to verify the functionality of the cell layout, design the control logic and acquire the time of the manipulation cycle used for informative calculation of annual production. In the end, the final design was evaluated from an economic point of view with an emphasis on the return of the initial investment.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationZÁVODSKÝ, M. Návrh robotické buňky pro výrobu plošných dílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other133154cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197829
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotická bunkacs
dc.subjectpriemyselná automatizáciacs
dc.subjectnávrh rozloženiacs
dc.subjectpaletizáciacs
dc.subjectobsluha výrobného strojacs
dc.subjectsimulačný modelcs
dc.subjectekonomické zhodnoteniecs
dc.subjectRobotic cellen
dc.subjectindustrial automationen
dc.subjectlayout designen
dc.subjectpalletizationen
dc.subjectproduction machine tendingen
dc.subjectsimulation modelen
dc.subjecteconomic evaluationen
dc.titleNávrh robotické buňky pro výrobu plošných dílůcs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cell for Flat Parts Productionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-15cs
dcterms.modified2021-06-15-14:12:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid133154en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:32:20en
sync.item.modts2025.01.15 13:07:47en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
115.6 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_133154.html
Size:
7.76 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_133154.html
Download
Collections
2021