ZÁVODSKÝ, M. Návrh robotické buňky pro výrobu plošných dílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Zadáním práce bylo navrhnout robotické pracoviště pro obsluhu dřevoobráběcího stroje s tím, že polotovary (plošné díly) budou naskládány na paletě do výšky 1 m. Student navrhnul možné varianty řešení a zvolenou „optimální“ variantu rozpracoval do finální podoby. Největší objem práce lze spatřovat v konstrukčním návrhu dílčích komponent, sestavením layoutu a zejména v tvorbě simulačního modelu pracoviště, který ověřil splnitelnost požadovaného taktu. Simulační model pracoviště byl vytvořen v SW Siemens Process Simulate na úrovni tzv. Event-Based Simulation (resp. CEE - Cyclic Event Evaluator), kdy je simulace řízena událostmi (signály) na základě programu. Student splnil všechny body zadání a navržené řešení je na velmi dobré úrovni.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště, které zajištuje manipulaci plošných dřevěných desek v prostoru dřevoobráběcího stroje. Je zde uvažováno několik variant rozmístění prvků, ze kterých je vybráno optimální uspořádání. Přísun a odebírání materiálu je navrženo ruční v paletizačních kójích. Pro odebírání plošných prvků je navržen pneumatický koncový efektor s automatickou identifikací rozměru manipulovaného prvku. Konstrukční část je zpracována dobře v přiměřeném detailu. Dále je pracoviště namodelováno v programu Process Simulate, kde je ověřen celý pracovní cyklus. Vhodně je zde použit událostní i časově řízený přístup simulace. Na závěr je zpracováno odpovídající technicko-ekonomické zhodnocení. Práce má dobrou úroveň a prokazuje slušnou obeznámenost diplomanta s problematikou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 133154