Návrh řídicího algoritmu pro polohovací platformu
| but.committee | RNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Jaké přesnosti dosahujete s využitím gyroskopu? Jak řešíte problém s biasem senzoru? Chcete se nějak vyjádřit k výtkám oponenta? Požadavkem je dosáhnout přesnosti 40 micrometrů, dosahujete jí? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující. Hodnocení vedoucího i oponenta se velmi rozcházejí (vedoucí – A, oponent – D). Komise se rozhodla přiklonit k hodnocení vedoucího, protože student se oproti výtkám oponenta obhájil. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Mechatronika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Hadaš, Zdeněk | cs |
| dc.contributor.author | Remiš, Matúš | cs |
| dc.contributor.referee | Andrš, Ondřej | cs |
| dc.date.created | 2022 | cs |
| dc.description.abstract | Táto diplomová práca je súčasťou projektu, ktorého riešenie bolo pridelené dvojici študentov. Cieľom projektu je návrh a realizácia bezdrôtového riadiaceho systému pre polohovaciu platformu. Navrhnutý systém umožňuje napájanie polohovacej platformy pomocou batérie a bezdrôtové riadenie z PC. Jednotlivé časti projektu sa zaoberajú koncepciou funkcionalít riadiaceho systému, návrhom a výrobou prototypu riadiacej jednotky, návrhom jej firmwaru a softwaru užívateľského prostredia. Časti projektu, ktorými sa zaoberá táto práca, sú návrh firmwaru riadiacej jednotky a užívateľského softwaru. V rámci tejto práce bola taktiež zostavená testovacia pohonná jednotka, ktorá po prepojení s riadiacou jednotkou slúži na verifikáciu navrhovaných funkcionalít systému. Navrhnutý riadiaci systém bol úspešne testovaný. Výstupom práce je preto riadiaci systém, ktorý je možné spolu s riadiacou jednotkou v rámci projektu ďalej rozvíjať. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis is a part of a project, in which two students participated. The aim of the project is the design and implementation of a wireless control system for the manipulation XY platform. This control system allows the manipulation platform to be battery powered and controlled wirelessly from PC. The project consists of the control system concept design, design of an electronic control unit prototype, firmware design and user control software. The parts of the project that are the subject of this thesis are firmware and software design. Within this work, a test drive unit was also created, which after connection with the control unit serves to verify the funcionalities of the control system. The proposed control system was successfully tested. The result of this work is therefore firmware and software, which can be futher developed within the project. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | REMIŠ, M. Návrh řídicího algoritmu pro polohovací platformu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022. | cs |
| dc.identifier.other | 139926 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/207166 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | polohovacia platforma | cs |
| dc.subject | krokový motor | cs |
| dc.subject | riadiaci firmware | cs |
| dc.subject | bezdrôtové riadenie | cs |
| dc.subject | C | cs |
| dc.subject | C# | cs |
| dc.subject | manipulation platform | en |
| dc.subject | stepper motor | en |
| dc.subject | control firmware | en |
| dc.subject | wireless control | en |
| dc.subject | C | en |
| dc.subject | C# | en |
| dc.title | Návrh řídicího algoritmu pro polohovací platformu | cs |
| dc.title.alternative | Design of control system for manipulating platform | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2022-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2022-06-20-16:40:54 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 139926 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:38:49 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 12:30:07 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.78 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_139926.html
- Size:
- 13.45 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_139926.html