Návrh řídicího algoritmu pro polohovací platformu

Abstract

Táto diplomová práca je súčasťou projektu, ktorého riešenie bolo pridelené dvojici študentov. Cieľom projektu je návrh a realizácia bezdrôtového riadiaceho systému pre polohovaciu platformu. Navrhnutý systém umožňuje napájanie polohovacej platformy pomocou batérie a bezdrôtové riadenie z PC. Jednotlivé časti projektu sa zaoberajú koncepciou funkcionalít riadiaceho systému, návrhom a výrobou prototypu riadiacej jednotky, návrhom jej firmwaru a softwaru užívateľského prostredia. Časti projektu, ktorými sa zaoberá táto práca, sú návrh firmwaru riadiacej jednotky a užívateľského softwaru. V rámci tejto práce bola taktiež zostavená testovacia pohonná jednotka, ktorá po prepojení s riadiacou jednotkou slúži na verifikáciu navrhovaných funkcionalít systému. Navrhnutý riadiaci systém bol úspešne testovaný. Výstupom práce je preto riadiaci systém, ktorý je možné spolu s riadiacou jednotkou v rámci projektu ďalej rozvíjať.This thesis is a part of a project, in which two students participated. The aim of the project is the design and implementation of a wireless control system for the manipulation XY platform. This control system allows the manipulation platform to be battery powered and controlled wirelessly from PC. The project consists of the control system concept design, design of an electronic control unit prototype, firmware design and user control software. The parts of the project that are the subject of this thesis are firmware and software design. Within this work, a test drive unit was also created, which after connection with the control unit serves to verify the funcionalities of the control system. The proposed control system was successfully tested. The result of this work is therefore firmware and software, which can be futher developed within the project.