Laboratorní úloha řízení náklonu ramene tahem vrtule

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil diplomovou práci s výhradami a odpověděl na otázky členů komise a oponenta. Otázky: historie PID Veličiny pro stabilizaci - Tolerance pro drážky pro kroužky Kontrola stabilizace regulátoru , linearita a nelinearita soustavy Měření úhlu natočení, Měření tahu motoru - schéma.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMarada, Tomášcs
dc.contributor.authorHindrich, Tomášcs
dc.contributor.refereeZuth, Danielcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a realizací modelu soustavy, kde regulovanou veličinou je náklon ramene. Cílem je stabilizovat polohu ramene ve vodorovné poloze. Jeho poloha je ovládána pomocí změny tahu vrtule. Pro řízení otáček BLDC motorku, který společně s vrtulí vytváří tah jsou použity tři typy regulátorů PID, fuzzy PID a LQI regulátor. Všechny regulátory jsou navrženy a otestovány v softwaru Matlab/Simulink, kde řídí matematický model soustavy, následně je vytvořen firmware pro STM32F446RE obsahující regulátory naprogramované v jazyce C. Poté je vytvořen UI v C# .Net Frameworku pro ovládání reálné soustavy uživatelem. Všechny regulátory jsou pak zprovozněny na reálné soustavě a porovnány mezi sebou. Model bude následně sloužit k testování různých typů regulátorů ve výuce.cs
dc.description.abstractThis master thesis deals with the development and design of pendulum arm where the controlled variable is pitch of the arm. The goal is to stabilize the position of the arm in a horizontal position. Its position is controlled by changing the thrust of the propeller. Three types of controllers, PID, fuzzy PID and LQI controller are used to control the speed of the BLDC motor, which creates thrust together with the propeller. All controllers are designed and tested in Matlab/Simulink software, where the mathematical model of the system is controlled by them, then firmware for STM32F446RE containing controllers programmed in C language is created. For controlling the real system by user, the UI is created in C# .Net Framework. All controllers are then tested and tuned in order to be able to run on a real system and compared with each other. The model will then be used to test different types of controllers in teaching.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationHINDRICH, T. Laboratorní úloha řízení náklonu ramene tahem vrtule [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157898cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/248614
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKyvadlocs
dc.subjectRameno řízené tahem vrtulecs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectFuzzy PIDcs
dc.subjectLQIcs
dc.subjectSTM32cs
dc.subjectŘízení otáček bezkomutátorového motorucs
dc.subjectDopředný regulátor s aproximací funkce sinus.cs
dc.subjectPendulumen
dc.subjectArm pitch control by propeller thrusten
dc.subjectPIDen
dc.subjectFuzzy PIDen
dc.subjectLQIen
dc.subjectSTM32en
dc.subjectBrushless motor speed controlen
dc.subjectFeedforward controller with sine function approximation.en
dc.titleLaboratorní úloha řízení náklonu ramene tahem vrtulecs
dc.title.alternativeLaboratory task arm pitch control by propeller thrusten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-17cs
dcterms.modified2024-06-17-10:06:49cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157898en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:46:13en
sync.item.modts2025.01.15 17:41:04en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.39 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
40.76 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157898.html
Size:
10.37 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157898.html
Download
Collections
2024