Návrh metody detekce vzájemné polohy vozidel v autonomním konvoji
| but.committee | prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Krysl, Jakub | cs |
| dc.contributor.referee | Mašek, Petr | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-04T04:31:19Z | |
| dc.date.available | 2019-04-04T04:31:19Z | |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá metodami řízení autonomních vozidel v konvoji a testováním vybrané metody tohoto řízení na reálném modelu v měřítku 1:10. Jako platforma pro testování metod detekce vedoucího vozidla slouží BeagleBoard xM. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with autonomous convoy vehicles control methods. A real 1:10 scale model was choosen as a control and testing platform. As the main computaion unit serves the BeagleBoard xM which runs the used detection method. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KRYSL, J. Návrh metody detekce vzájemné polohy vozidel v autonomním konvoji [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 63911 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/24724 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Řízení | cs |
| dc.subject | konvoj | cs |
| dc.subject | BeagleBoard | cs |
| dc.subject | Ubuntu | cs |
| dc.subject | robotika | cs |
| dc.subject | detekce | cs |
| dc.subject | OpenCV. | cs |
| dc.subject | Controlling | en |
| dc.subject | convoy | en |
| dc.subject | BeagleBoard | en |
| dc.subject | Ubuntu | en |
| dc.subject | robotics | en |
| dc.subject | detection | en |
| dc.subject | OpenCV. | en |
| dc.title | Návrh metody detekce vzájemné polohy vozidel v autonomním konvoji | cs |
| dc.title.alternative | Desing of method for position detection of autonomous convoy vehicles | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2013-06-24-10:36:27 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 63911 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 19:06:36 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 18:45:53 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |