Návrh metody detekce vzájemné polohy vozidel v autonomním konvoji
Loading...
Date
Authors
Krysl, Jakub
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá metodami řízení autonomních vozidel v konvoji a testováním vybrané metody tohoto řízení na reálném modelu v měřítku 1:10. Jako platforma pro testování metod detekce vedoucího vozidla slouží BeagleBoard xM.
This thesis deals with autonomous convoy vehicles control methods. A real 1:10 scale model was choosen as a control and testing platform. As the main computaion unit serves the BeagleBoard xM which runs the used detection method.
This thesis deals with autonomous convoy vehicles control methods. A real 1:10 scale model was choosen as a control and testing platform. As the main computaion unit serves the BeagleBoard xM which runs the used detection method.
Description
Keywords
Řízení , konvoj , BeagleBoard , Ubuntu , robotika , detekce , OpenCV. , Controlling , convoy , BeagleBoard , Ubuntu , robotics , detection , OpenCV.
Citation
KRYSL, J. Návrh metody detekce vzájemné polohy vozidel v autonomním konvoji [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda)
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen)
doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-19
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena