Virtuální zprovoznění automatického navádění robotu pro sváření

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Virtuální zprovoznění automatického navádění robotu pro sváření". Student úspěšně zodpověděl otázky oponenta. Jak byste v reálu realizoval měření vzdálenosti? Jak naleznete začátek svařované součásti? Student bez zaváhání odpovídal na otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSzabari, Mikulášcs
dc.contributor.authorPodolák, Petrcs
dc.contributor.refereeVetiška, Jancs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractAutomatické navádění svařovacích robotů je důležitý krok v automatizaci výrobních procesů. Virtuální zprovoznění umožňuje předběžný náhled na provoz robotického pracoviště. Ve fázi projektu poskytuje cenné informace pro rozhodnutí o zavedení. Cílem této práce je nejprve popsat současný stav v této problematice, provést rozbor konkrétního problému a následně provést samotné virtuální zpracování. U virtuálního zpracování popsat jednotlivé kroky tohoto procesu a na závěr doporučit vhodné postupy.cs
dc.description.abstractAutomatic guidance of welding robots is an important step in the automation of production processes. Virtual commissioning enables a preliminary preview of the operation of the robotic workplace. In the initial project phase, it provides valuable information for implementation decisions. The goal of this thesis is to first describe the current state of the field, analyse a specific problem, and then carry out the virtual commissioning. For virtual commissioning, describe the individual steps of this process and, at the end, recommend appropriate procedures.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPODOLÁK, P. Virtuální zprovoznění automatického navádění robotu pro sváření [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149362cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/213415
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectautomatické naváděnícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectPrůmysl 4.0cs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectautomatic guidanceen
dc.subjectroboten
dc.subjectIndustry 4.0en
dc.subjectRobotStudioen
dc.titleVirtuální zprovoznění automatického navádění robotu pro svářenícs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of automatic welding robot guidanceen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-20cs
dcterms.modified2023-06-20-15:28:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149362en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:44:21en
sync.item.modts2025.01.15 19:47:11en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.85 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.05 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149362.html
Size:
7.41 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149362.html
Download
Collections
2023