PODOLÁK, P. Virtuální zprovoznění automatického navádění robotu pro sváření [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Předložena diplomová práce je zaměřena na virtuální zprovoznění automatické navádění robotu pro svařování. Začátek práce je věnován rešerši v oblasti virtuálního zprovoznění, robotickém pracovištím a senzorice. Následuje rozbor, který vymezuje typ svařenec, robota, operace a proces navádění. Zajímavé je uložení kusovo-vyráběného svařence obsahující senzoriku. Ze zvolených typů komponent je navrhnuté pracoviště, kde je navíc řešena bezpečnost pracoviště. Konec práce je věnován virtuální zprovoznění, HMI a ekonomickému zhodnocení. Součástí práce jsou aj přílohy obsahující virtuální zprovoznění a video potvrzující funkčnost řešení. Práci hodnotím známkou A a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá velmi aktuálním tématem náhrady ručního malosériového svařování průmyslovým robotem. V první části je provedena rešerše dané problematiky, ke které mám výhrady. Např. v kapitole 1.8 jsou popisovány lineární senzory polohy, ale je v podstatě zmíněný je jeden princip. Dále je v práci rozbor řešené problematiky, který není příliš přehledný. V další části je provedeno virtuální zprovoznění navrhovaného svařovacího pracoviště a návrh řídicích a vyhodnocovacích algoritmů, které považuji za zajímavé. Celkově je práce na dobré úrovni s minimem stylistických a gramatických chyb. Práci doporučuji i přes výhrady k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149362