Virtuální zprovoznění automatického navádění robotu pro sváření

Abstract

Automatické navádění svařovacích robotů je důležitý krok v automatizaci výrobních procesů. Virtuální zprovoznění umožňuje předběžný náhled na provoz robotického pracoviště. Ve fázi projektu poskytuje cenné informace pro rozhodnutí o zavedení. Cílem této práce je nejprve popsat současný stav v této problematice, provést rozbor konkrétního problému a následně provést samotné virtuální zpracování. U virtuálního zpracování popsat jednotlivé kroky tohoto procesu a na závěr doporučit vhodné postupy.Automatic guidance of welding robots is an important step in the automation of production processes. Virtual commissioning enables a preliminary preview of the operation of the robotic workplace. In the initial project phase, it provides valuable information for implementation decisions. The goal of this thesis is to first describe the current state of the field, analyse a specific problem, and then carry out the virtual commissioning. For virtual commissioning, describe the individual steps of this process and, at the end, recommend appropriate procedures.