Virtuální zprovoznění automatického navádění robotu pro sváření
Loading...
Date
Authors
Podolák, Petr
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Automatické navádění svařovacích robotů je důležitý krok v automatizaci výrobních procesů. Virtuální zprovoznění umožňuje předběžný náhled na provoz robotického pracoviště. Ve fázi projektu poskytuje cenné informace pro rozhodnutí o zavedení. Cílem této práce je nejprve popsat současný stav v této problematice, provést rozbor konkrétního problému a následně provést samotné virtuální zpracování. U virtuálního zpracování popsat jednotlivé kroky tohoto procesu a na závěr doporučit vhodné postupy.
Automatic guidance of welding robots is an important step in the automation of production processes. Virtual commissioning enables a preliminary preview of the operation of the robotic workplace. In the initial project phase, it provides valuable information for implementation decisions. The goal of this thesis is to first describe the current state of the field, analyse a specific problem, and then carry out the virtual commissioning. For virtual commissioning, describe the individual steps of this process and, at the end, recommend appropriate procedures.
Automatic guidance of welding robots is an important step in the automation of production processes. Virtual commissioning enables a preliminary preview of the operation of the robotic workplace. In the initial project phase, it provides valuable information for implementation decisions. The goal of this thesis is to first describe the current state of the field, analyse a specific problem, and then carry out the virtual commissioning. For virtual commissioning, describe the individual steps of this process and, at the end, recommend appropriate procedures.
Description
Citation
PODOLÁK, P. Virtuální zprovoznění automatického navádění robotu pro sváření [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Ing. Roman Dvořák (člen)
Date of acceptance
2023-06-20
Defence
Student seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Virtuální zprovoznění automatického navádění robotu pro sváření".
Student úspěšně zodpověděl otázky oponenta.
Jak byste v reálu realizoval měření vzdálenosti?
Jak naleznete začátek svařované součásti?
Student bez zaváhání odpovídal na otázky komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení