Implementace Torque Vectoring na monopost Formule Student
| but.committee | prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky křešené práci. Vprůběhu odborné rozpravy odpověděl na dotaz ohledně volby netradičního lineárního integrálního kritéria kvality regulace. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Automatizační a měřicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Václavek, Pavel | cs |
| dc.contributor.author | Šimanský, Sebastian | cs |
| dc.contributor.referee | Veselý, Libor | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro adaptivní vektorování točivého momentu, který je speciálně navržen k posílení dynamiky a stability vozidla. Tento algoritmus manipuluje s točivými momenty každého kola na základě úhlové rychlosti vozidla, což umožňuje optimalizaci trakce a zlepšení obratnosti a řízení. Díky využití adaptivních řídicích strategií se algoritmus automaticky přizpůsobuje měnícím se pod mínkám a charakteristikám vozidla, což zajišťuje efektivní distribuci točivého momentuv různých jízdních situacích. Funkcionalita algoritmu je dále demonstrována prostřednictvím simulací a požadovaný model algoritmu je skrz automatické generování kódu implementován na hlavní řídicí jednotku monopostu Formula Student. Konečným výstupem je pak testování na fyzickém monopostu a zhodnocení přínosu algoritmu z hlediska dynamiky vozidel. | cs |
| dc.description.abstract | This work deals with the design and implementation of an algorithm for adaptive torque vectoring, which is specifically designed to enhance vehicle dynamics and stability. This algorithm manipulates the torques of each wheel based on the vehicle’s angular velocity, allowing for optimization of traction and improvement in agility and control. By utilizing adaptive control strategies, the algorithm automatically adjusts to changing conditions and vehicle characteristics, ensuring efficient torque distribution in various driving situations. The functionality of the algorithm is further demonstrated through simulations, and the required algorithm model is implemented on the main control unit of a Formula Student race car via automatic code generation. The final outcome includes testing on a physical race car and evaluating the algorithm’s contribution to vehicle dynamics. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | ŠIMANSKÝ, S. Implementace Torque Vectoring na monopost Formule Student [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 160024 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/246825 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Torque Vectoring | cs |
| dc.subject | Lineární Bicycle Model | cs |
| dc.subject | Řídicí systémy | cs |
| dc.subject | Formula Student | cs |
| dc.subject | Dynamika vozidel | cs |
| dc.subject | Adaptivní řízení | cs |
| dc.subject | Torque Vectoring | en |
| dc.subject | Linear Bicycle Model | en |
| dc.subject | Control systems | en |
| dc.subject | Formula Student | en |
| dc.subject | Vehicle Dynamics | en |
| dc.subject | Adaptive Control | en |
| dc.title | Implementace Torque Vectoring na monopost Formule Student | cs |
| dc.title.alternative | Torque Vectoring Implementation for Formula Student Monopost | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-11 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-12-16:00:25 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 160024 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.17 17:20:43 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 15:44:36 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |