ŠIMANSKÝ, S. Implementace Torque Vectoring na monopost Formule Student [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Student se v bakalářské práci zabývá „torque vectoring“ s následnou aplikací pro monopost Formule Student. Jedná se o téma, které je odborně poměrně náročné a poskytuje velký potenciál pro demonstraci technických dovedností studenta. Předložená práce jak svým obsahem tak rozsahem výborně dokumentuje realizované aktivity a jejich výsledky. Po formální stránce je práce kvalitně zpracována a dobře strukturována. Jak grafické, tak jazykové provedené práce je výborné, jen s drobnými nedostatky, mezi které patří drobné typografické prohřešky, např. zbytečné uvozování rovnic „:“ místo jejich chápání jako součásti věty. Student dobře pracuje s literaturou a sám nalézal řadu vhodných literárních zdrojů. Zde je třeba říct, že vzhledem k současnému uspořádání předmětů daného studijního programu musel student převážnou část problematiky řízení nastudovat samostatně dříve, než mohl relevantní předměty absolvovat. Kromě toho musel zvládnout velmi náročnou problematiku dynamiky vozidel, ze které pak vycházejí v práci použité modely a návrh řídicích algoritmů. V rámci bakalářské práce byla jednoznačně demonstrována využitelnost navrženého řešení, které bylo prakticky implementováno a ověřeno na reálném monopostu Formule Student během jízdních zkoušek. Výsledky práce budou využívány v rámci závodních aktivit týmu VUT. Student přistupoval k řešení bakalářské práce mimořádně aktivně a s velký zájmem. Konzultace využíval efektivně, vždy přicházel aktivně s vlastními návrhy řešení jednotlivých kroků vývoje a implementace algoritmů. S jistou mírou nadsázky lze říci, že je mimořádně dobré vidět, že pro studenta je primárním zájmem vyřešení daného problému a praktické nasazení výsledků, přičemž bakalářská práce vzniká v podstatě jako vedlejší produkt a dokumentace realizovaných aktivit. Výsledná práce pak přirozeně ukazuje vysokou míru porozumění problematice. Student prokázal mimořádné technické schopnosti a dovednosti a jednoznačně demonstroval schopnost samostatně řešit komplexní úlohy a chuť rozšiřovat si znalosti nad rámec běžných studijních povinností.
Předložená bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu Torque Vectoring na monopost formule student. Práce je psaná v logickém sledu a je přehledně rozdělena do sedmi kapitol, které mají odpovídající rozsah. Po formální stránce je práce na výborné úrovni. Někdy autor zbytečné používá anglické výrazy, i když existují české ekvivalenty (Feed forward, wheel speed). Na straně 12 u úhlové rychlosti a na straně 19 u momentu setrvačnosti uvedl autor chybně jednotky. Bohužel seznam symbolů a zkratek obsahuje pouze popis zkratek. Velikost některých obrázků by mohla být větší. Velmi kladně hodnotím implementaci a experimentální ověření funkčnosti algoritmu. Zadání lze považovat po stránce teoretické za náročné. Text práce úspěšně prošel kontrolou anti-plagiátorského softwaru a dílo lze pokládat za práci studenta. Zadání bakalářské práce bylo splněno ve všech bodech. Práce svědčí o výborných bakalářských schopnostech studenta a doporučuji ji k obhajobě. Navrhuji hodnocení A-90.
eVSKP id 160024