Přehled principů funkce umělých svalů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Andrš, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKočiš, Petrcs
dc.contributor.authorBuchtová, Blankacs
dc.contributor.refereeKnoflíček, Radekcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá rešeršní studií principů činnosti umělých svalů, používaných v oblasti technické robotiky a v oblasti mikromechanismů. Práce zahrnuje jak zařízení používaná komerčně, tak experimentálně vyvíjená včetně konkrétních případů aplikací umělých svalů a oblastí použití. Tato práce rovněž obsahuje případovou studii porovnání chování hydrogelového svalu. V závěru práce je zhodnocení experimentu a přehled umělých svalů dle rychlosti aktivace.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the research study of principles of artificial muscles activity, used in the field of technical robotics and in the field of micromechanisms. The work involves both devices used commercially and experimentally, including specific applications of artificial muscles and areas of use. This work also includes a case study on the comparison of hydrogel muscle behavior. At the end of the work is evaluation of the experiment and overview of artificial muscles according to the speed of activation.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationBUCHTOVÁ, B. Přehled principů funkce umělých svalů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101071cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66306
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotikacs
dc.subjectmechanismuscs
dc.subjectUmělé svalycs
dc.subjectDielektrické elastomerycs
dc.subjectElektroaktivní polymerycs
dc.subjectFerrogelcs
dc.subjectHydrogel.cs
dc.subjectRoboticsen
dc.subjectmechanismen
dc.subjectArtificial muscleen
dc.subjectDielectric elastomersen
dc.subjectElectroactive polymersen
dc.subjectFerrogelen
dc.subjectHydrogel.en
dc.titlePřehled principů funkce umělých svalůcs
dc.title.alternativeOverview of the principles of artificial musclesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-13cs
dcterms.modified2017-06-23-07:55:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid101071en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:43:30en
sync.item.modts2025.01.17 10:38:31en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.04 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.55 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_101071.html
Size:
8.21 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_101071.html
Download
Collections
2017