BUCHTOVÁ, B. Přehled principů funkce umělých svalů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Jedná se o rešeršní bakalářskou práci. Zpracovat toto téma bylo velmi složité, protože se jedná o zatím málo prozkoumanou oblast techniky, která kromě robotiky navíc zasahuje do oblasti materiálového inženýrství a nanotechnologií nebo lékařství. Studentka provedla kompletní a velmi kvalitní rešerši i přes velký nedostatek česky psaných zdrojů. Podstatnou část zdrojů tedy tvoří anglicky psané vědecké články, ve kterých se často objevují výrazy, které nemají český překlad a je tedy náročné se dopátrat správnému významu termínu. Bakalářská práce je využitelná ke studiu problematiky umělých svalů a pokud přihlédneme k rozsahu práce, jedná se zatím o jednu z mála, ne-li jedinou takto sepsanou studijní literaturou v českém jazyce. Práci snižuje špatná slohová a stylistická úprava a někdy trošku zmatená interpretace získaných vědomostí. Studentka přistupovala k práci velmi zodpovědně v průběhu celého akademického roku a absolvovala časté konzultace. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
K obhajobě předložená závěrečná práce splnila zadání. V první části se jedná o rešeršní část, využívající všech dostupných literárních a časopiseckých pramenů, jakož i internetových odkazů. Byly vysvětleny doposud známé fyzikální principy funkce již známých umělých svalů a uvedeny i jejich konkrétní příklady konstrukce a případné aplikace (jsou součástí příloh). Druhá, neméně zajímavá část, je věnována případové studii. Cílem bylo ověřit funkčnost umělého svalu tvořeného Ferrogelem tak, aby byl nalezen zdokonalený výpočtový model chování takovéhoto umělého svalu. Autorka práce vytvořila pokusné prostředí, ve kterém měnila vstupní veličiny a výstupní veličinu - výchylku vzorku - následně statisticky zpracovala. Porovnáním obdržených výsledků pak dospěla k poznatkům vlastností látky Gel versus látka PVA hydrogel.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 101071