Aktuátor řídicí plochy letounu - modelování a řízení

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (předseda) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami. Reagoval na dotazy komise týkající se reálných a modelovaných charakteristik, zvolené pružiny, schématu simulace a nastavení parametrů regulátorů. Dále také reagoval na připomínky oponenta související s porovnáním simulovaného a skutečného systému.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPohl, Lukášcs
dc.contributor.authorKolář, Bohumilcs
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je sestavení a řízení modelu aktuátoru, který aproximuje chování reálného aktuátoru při zátěži. Práce popisuje jednotlivé typy aktuátorů a jejich vlastnosti. Dále je popsán matematický model aktuátoru. Tento model se skládá z motoru a zátěže. Matematický model je aplikován v prostředí Simulink, kde byla navrhnuta a přidána regulační struktura. Práce popisuje i stavbu reálného aktuátoru a následně jeho testování v prostředí ControlDesk. Jednotlivé výsledky testování jsou v podobě přechodových charakteristik.cs
dc.description.abstractThe aim of this bachelor thesis is to compile and control the actuator model, which approximates the behavior of a real actuator under load. The work describes individual types of actuators and their properties. The mathematical model of the actuator is also described. This model consists of a motor and a load. The mathematical model is applied in the Simulink environment where a control structure was designed and added. The work also describes the construction of the real actuator and its subsequent testing in the ControlDesk. The results of the individual test are in the form of step responses.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationKOLÁŘ, B. Aktuátor řídicí plochy letounu - modelování a řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other127021cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/190634
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAktuátorcs
dc.subjectBLDCcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectkřídlocs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectstruktura servomechanismucs
dc.subjectpřechodová charakteristikacs
dc.subjectActuatoren
dc.subjectBLDCen
dc.subjectcontrollen
dc.subjectwingen
dc.subjectSimulinken
dc.subjectmodelen
dc.subjectregulationen
dc.subjectservomechanism structureen
dc.subjectstep responseen
dc.titleAktuátor řídicí plochy letounu - modelování a řízenícs
dc.title.alternativeAircraft Flight Controls Actuator - Modeling and Controlen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-25cs
dcterms.modified2020-06-26-08:48:05cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid127021en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 00:49:09en
sync.item.modts2025.01.15 22:49:38en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.39 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
84.2 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_127021.html
Size:
6.65 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_127021.html
Download
Collections
2020