Přípravek lineárního pohonu pro marsovský rover

Abstract

Tato práce se zaměřuje na návrh a realizaci vertikálního polohovacího zařízení pro vrtací soupravu marsovského roveru, vyvíjeného pro soutěž European Rover Challenge. Teoretická část zahrnuje přehled lineárních pohonů, včetně jejich principů, typů a metod měření polohy. Následně je popsán návrh mechanické konstrukce s využitím krokových motorů a trapézových šroubů, výběr elektrických komponent a schéma zapojení. Práce dále představuje návrh komunikačního protokolu založeného na sběrnici I2C pro integraci s nadřazeným systémem. Zařízení je navrženo tak, aby splňovalo požadavky na soutěže a snadnou integraci s ostatními systémy roveru.This thesis focuses on the design and implementation of a vertical positioning device for the drilling kit of a Mars rover developed for the European Rover Challenge. The theoretical part includes an overview of linear actuators, their principles, types, and position measurement methods. Subsequently, the thesis describes the design of the mechanical structure using stepper motors and trapezoidal screws, the selection of electrical components, and the circuit diagram. The work also presents the design of a communication protocol based on the I2C bus for integration with the master system. The device is designed to meet the competition requirements and enable seamless integration with other rover systems.