Kolaborace člověk-stroj – využití haptického zařízení

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Heriban, Ph.D. (člen) Mgr. Monika Dosoudilová, Ph.D. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent odprezentoval práci, přečetli se posudky vedoucího a oponenta. Student odpověděl na otázky oponenta a zodpověděl otázky z komise: doc. Ing. Wagnerová Renata, Ph.D.- Rychlost pohybu robota byla záměrná? - Chyběla kolaborace člověka s robotem? prof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. - Použil už někdo vaše data co jste zveřejnil k další práci?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJuříček, Martincs
dc.contributor.authorKotrba, Tomášcs
dc.contributor.refereeParák, Romancs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zaměřuje na integraci haptického zařízení SpaceMouse Module s kolaborativním robotickým ramenem UR3 CB3 prostřednictvím vývoje softwarové aplikace v jazyce Python. Cílem je vytvořit software, který umožní plynulou komunikaci mezi těmito zařízeními a implementuje metody pro zpracování a filtraci signálů získaných ze SpaceMouse. Teoretická část zahrnuje základy kolaborativní robotiky a haptických technologií, vysvětluje jejich principy a popisuje současný stav. Praktická část detailně popisuje proces integrace kobotu UR3 a haptického zařízení SpaceMouse. Prezentuje výsledky experimentů při výběru vhodného filtru pro filtraci dat ze SpaceMouse.cs
dc.description.abstractThe bachelor's thesis focuses on the integration of the SpaceMouse Module haptic device with the collaborative robotic arm UR3 CB3 through the development of a software application in Python. The aim is to create software that enables smooth communication between these devices and implements methods for processing and filtering signals obtained from the SpaceMouse. The theoretical part includes the basics of collaborative robotics and haptic technologies, explaining their principles and describing the current state. The practical part details the process of integrating the UR3 cobot and the SpaceMouse haptic device. It presents the results of experiments in selecting a suitable filter for data filtering from the SpaceMouse.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKOTRBA, T. Kolaborace člověk-stroj – využití haptického zařízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157233cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/247984
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKolaborativní robotikacs
dc.subjectkobotcs
dc.subjectUniversal Robotscs
dc.subjecthaptická zařízenícs
dc.subjectSpaceMouse Modulecs
dc.subject3Dconnexionscs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectovládání robotucs
dc.subjectfiltrace datcs
dc.subjectklouzavý průměrcs
dc.subjectexponenciální klouzavý průměrcs
dc.subjectkonečná impulsní odezvacs
dc.subjectCollaborative roboticsen
dc.subjectcoboten
dc.subjectUniversal Robotsen
dc.subjecthaptic devicesen
dc.subjectSpaceMouse Moduleen
dc.subject3dconnexionen
dc.subjectpythonen
dc.subjectrobot controlen
dc.subjectdata filteringen
dc.subjectmoving averageen
dc.subjectexponential moving averageen
dc.subjectfinite impulse responseen
dc.titleKolaborace člověk-stroj – využití haptického zařízenícs
dc.title.alternativeHuman-machine collaboration - using haptic deviceen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-13cs
dcterms.modified2024-06-18-08:59:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157233en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:20:30en
sync.item.modts2025.01.15 23:20:16en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.64 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.59 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157233.html
Size:
10.79 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157233.html
Download
Collections
2024