Optimalizace diferenciálních systémů se zpožděním užitím přímé metody Lyapunova

but.committeeprof. RNDr. Jan Chvalina, DrSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) prof. RNDr. Miroslava Růžičková, CSc. - oponent (člen) doc. RNDr. Zdeněk Šmarda, CSc. (člen) doc. Andriy Shatyrko, CSc. - oponent (člen) doc. RNDr. Jaromír Baštinec, CSc. (člen) doc. RNDr. Jaroslav Beránek, CSc. (člen) doc. RNDr. Jiří Moučka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceDisertační práce je věnována výzkumu optimalizačních metod pro systémy diferenciálních rovnic se zpožděním. Doktorandka dosáhla zajímavých původních výsledků - mimo jiné zobecnila klasický Malkinův výsledek. Všechny výsledky jsou ilustrovány množstvím vhodných příkladů. Práce, jak vyplývá z posudků, je velmi kvalitní.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektrotechnika a komunikační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDiblík, Josefen
dc.contributor.authorDemchenko, Hannaen
dc.contributor.refereeRůžičková, Miroslavaen
dc.contributor.refereeShatyrko,, Andriyen
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractDizertační práce se zabývá procesy, které jsou řízeny systémy zpožděných diferenciálních rovnic $$x'(t) =f(t,x_t,u),\,\,\,\, t\ge t_{0}$$ kde $t_0 \in \mathbb{R}$, funkce $f$ je definována v jistém podprostoru množiny $[t_0,\infty)\times {C}_{\tau}^{m}\times {\mathbb{R}}^r$, $m,r \in \mathbb{N}$, ${C}_{\tau}^{m}=C([-\tau,0],{\mathbb{R}}^{m})$, $\tau>0$, $x_t(\theta):=x(t+\theta)$, $\theta\in[-\tau,0]$, $x\colon [t_0-\tau,\infty)\to \mathbb{R}^{m}$. Za předpokladu $f(t,\theta_m^*,\theta_r)=\theta_m$, kde ${\theta}_m^*\in {C}_{\tau}^{m}$ je nulová vektorová funkce, $\theta_r$ a $\theta_m$ jsou $r$ a $m$-dimenzionální nulové vektory, je říd\'{i}cí funkce $u=u(t,x_t)$, $u\colon[t_0,\infty)\times {C}_{\tau}^{m}\to \mathbb{R}^{r}$, $u(t,{\theta}_m^*)=\theta_r$ určena tak, že nulové řešení $x(t)=\theta_m$, $t\ge t_{0}-\tau$ systému je asymptoticky stabilní a pro libovolné řešení $x=x(t)$ integrál $$\int _{t_{0}}^{\infty}\omega \left(t,x_t,u(t,x_t)\right)\diff t,$$ kde $\omega$ je pozitivně definitní funkcionál, existuje a nabývá své minimální hodnoty v daném smyslu. Pro řešení tohoto problému byla Malkinova metoda pro obyčejné diferenciální systémy rozšířena na zpožděné funkcionální diferenciální rovnice a byla použita druhá metoda Lyapunova. Výsledky jsou ilustrovány příklady a aplikovány na některé třídy zpožděných lineárních diferenciálních rovnic.en
dc.description.abstractThe present thesis deals with processes controlled by systems of delayed differential equations $$x'(t) =f(t,x_t,u),\,\,\,\, t\ge t_{0}$$ where $t_0 \in \mathbb{R}$, $f$ is defined on a subspace of $[t_0,\infty)\times {C}_{\tau}^{m}\times {\mathbb{R}}^r$, $m,r \in \mathbb{N}$, ${C}_{\tau}^{m}=C([-\tau,0],{\mathbb{R}}^{m})$, $\tau>0$, $x_t(\theta):=x(t+\theta)$, $\theta\in[-\tau,0]$, $x\colon [t_0-\tau,\infty)\to \mathbb{R}^{m}$. Under the assumption $f(t,\theta_m^*,\theta_r)=\theta_m$, where ${\theta}_m^*\in {C}_{\tau}^{m}$ is a zero vector-function, $\theta_r$ and $\theta_m$ are $r$ and $m$-dimensional zero vectors, a control function $u=u(t,x_t)$, $u\colon[t_0,\infty)\times {C}_{\tau}^{m}\to \mathbb{R}^{r}$, $u(t,{\theta}_m^*)=\theta_r$ is determined such that the zero solution $x(t)=\theta_m$, $t\ge t_{0}-\tau$ of the system is asymptotically stable and, for an arbitrary solution $x=x(t)$, the integral $$\int _{t_{0}}^{\infty}\omega \left(t,x_t,u(t,x_t)\right)\diff t,$$ where $\omega$ is a positive-definite functional, exists and attains its minimum value in a given sense. To solve this problem, Malkin's approach to ordinary differential systems is extended to delayed functional differential equations and Lyapunov's second method is applied. The results are illustrated by examples and applied to some classes of delayed linear differential equations.cs
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationDEMCHENKO, H. Optimalizace diferenciálních systémů se zpožděním užitím přímé metody Lyapunova [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other112266cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/136545
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectOptimální stabilizaceen
dc.subjectřídící funkceen
dc.subjectfunkcionál Lyapunova-Krasovskéhoen
dc.subjectasymptotická stabilitaen
dc.subjectMalkinova metodaen
dc.subjectOptimal stabilizationcs
dc.subjectcontrol functioncs
dc.subjectLyapunov-Krasovskii functionalcs
dc.subjectasymptotic stabilitycs
dc.subjectMalkin's approachcs
dc.titleOptimalizace diferenciálních systémů se zpožděním užitím přímé metody Lyapunovaen
dc.title.alternativeOptimization of Delayed Differential Systems by Lyapunov's Direct Methodcs
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2018-11-01cs
dcterms.modified2018-11-01-16:51:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid112266en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 11:57:37en
sync.item.modts2025.01.16 00:50:09en
thesis.disciplineMatematika v elektroinženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav matematikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 6
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
623.76 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
398.68 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-DemchenkovyjadreniSkolitele.pdf
Size:
24.08 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-DemchenkovyjadreniSkolitele.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudokDemchenko_prof. Ruzickova.pdf
Size:
136.18 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-posudokDemchenko_prof. Ruzickova.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Response Dis Demch scan_doc. Shatyrko.pdf
Size:
2.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Response Dis Demch scan_doc. Shatyrko.pdf
Collections