Optimalizace diferenciálních systémů se zpožděním užitím přímé metody Lyapunova
but.committee | prof. RNDr. Jan Chvalina, DrSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) prof. RNDr. Miroslava Růžičková, CSc. - oponent (člen) doc. RNDr. Zdeněk Šmarda, CSc. (člen) doc. Andriy Shatyrko, CSc. - oponent (člen) doc. RNDr. Jaromír Baštinec, CSc. (člen) doc. RNDr. Jaroslav Beránek, CSc. (člen) doc. RNDr. Jiří Moučka, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Disertační práce je věnována výzkumu optimalizačních metod pro systémy diferenciálních rovnic se zpožděním. Doktorandka dosáhla zajímavých původních výsledků - mimo jiné zobecnila klasický Malkinův výsledek. Všechny výsledky jsou ilustrovány množstvím vhodných příkladů. Práce, jak vyplývá z posudků, je velmi kvalitní. | cs |
but.jazyk | angličtina (English) | |
but.program | Elektrotechnika a komunikační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Diblík, Josef | en |
dc.contributor.author | Demchenko, Hanna | en |
dc.contributor.referee | Růžičková, Miroslava | en |
dc.contributor.referee | Shatyrko,, Andriy | en |
dc.date.created | 2018 | cs |
dc.description.abstract | Dizertační práce se zabývá procesy, které jsou řízeny systémy zpožděných diferenciálních rovnic $$x'(t) =f(t,x_t,u),\,\,\,\, t\ge t_{0}$$ kde $t_0 \in \mathbb{R}$, funkce $f$ je definována v jistém podprostoru množiny $[t_0,\infty)\times {C}_{\tau}^{m}\times {\mathbb{R}}^r$, $m,r \in \mathbb{N}$, ${C}_{\tau}^{m}=C([-\tau,0],{\mathbb{R}}^{m})$, $\tau>0$, $x_t(\theta):=x(t+\theta)$, $\theta\in[-\tau,0]$, $x\colon [t_0-\tau,\infty)\to \mathbb{R}^{m}$. Za předpokladu $f(t,\theta_m^*,\theta_r)=\theta_m$, kde ${\theta}_m^*\in {C}_{\tau}^{m}$ je nulová vektorová funkce, $\theta_r$ a $\theta_m$ jsou $r$ a $m$-dimenzionální nulové vektory, je říd\'{i}cí funkce $u=u(t,x_t)$, $u\colon[t_0,\infty)\times {C}_{\tau}^{m}\to \mathbb{R}^{r}$, $u(t,{\theta}_m^*)=\theta_r$ určena tak, že nulové řešení $x(t)=\theta_m$, $t\ge t_{0}-\tau$ systému je asymptoticky stabilní a pro libovolné řešení $x=x(t)$ integrál $$\int _{t_{0}}^{\infty}\omega \left(t,x_t,u(t,x_t)\right)\diff t,$$ kde $\omega$ je pozitivně definitní funkcionál, existuje a nabývá své minimální hodnoty v daném smyslu. Pro řešení tohoto problému byla Malkinova metoda pro obyčejné diferenciální systémy rozšířena na zpožděné funkcionální diferenciální rovnice a byla použita druhá metoda Lyapunova. Výsledky jsou ilustrovány příklady a aplikovány na některé třídy zpožděných lineárních diferenciálních rovnic. | en |
dc.description.abstract | The present thesis deals with processes controlled by systems of delayed differential equations $$x'(t) =f(t,x_t,u),\,\,\,\, t\ge t_{0}$$ where $t_0 \in \mathbb{R}$, $f$ is defined on a subspace of $[t_0,\infty)\times {C}_{\tau}^{m}\times {\mathbb{R}}^r$, $m,r \in \mathbb{N}$, ${C}_{\tau}^{m}=C([-\tau,0],{\mathbb{R}}^{m})$, $\tau>0$, $x_t(\theta):=x(t+\theta)$, $\theta\in[-\tau,0]$, $x\colon [t_0-\tau,\infty)\to \mathbb{R}^{m}$. Under the assumption $f(t,\theta_m^*,\theta_r)=\theta_m$, where ${\theta}_m^*\in {C}_{\tau}^{m}$ is a zero vector-function, $\theta_r$ and $\theta_m$ are $r$ and $m$-dimensional zero vectors, a control function $u=u(t,x_t)$, $u\colon[t_0,\infty)\times {C}_{\tau}^{m}\to \mathbb{R}^{r}$, $u(t,{\theta}_m^*)=\theta_r$ is determined such that the zero solution $x(t)=\theta_m$, $t\ge t_{0}-\tau$ of the system is asymptotically stable and, for an arbitrary solution $x=x(t)$, the integral $$\int _{t_{0}}^{\infty}\omega \left(t,x_t,u(t,x_t)\right)\diff t,$$ where $\omega$ is a positive-definite functional, exists and attains its minimum value in a given sense. To solve this problem, Malkin's approach to ordinary differential systems is extended to delayed functional differential equations and Lyapunov's second method is applied. The results are illustrated by examples and applied to some classes of delayed linear differential equations. | cs |
dc.description.mark | P | cs |
dc.identifier.citation | DEMCHENKO, H. Optimalizace diferenciálních systémů se zpožděním užitím přímé metody Lyapunova [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018. | cs |
dc.identifier.other | 112266 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/136545 | |
dc.language.iso | en | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Optimální stabilizace | en |
dc.subject | řídící funkce | en |
dc.subject | funkcionál Lyapunova-Krasovského | en |
dc.subject | asymptotická stabilita | en |
dc.subject | Malkinova metoda | en |
dc.subject | Optimal stabilization | cs |
dc.subject | control function | cs |
dc.subject | Lyapunov-Krasovskii functional | cs |
dc.subject | asymptotic stability | cs |
dc.subject | Malkin's approach | cs |
dc.title | Optimalizace diferenciálních systémů se zpožděním užitím přímé metody Lyapunova | en |
dc.title.alternative | Optimization of Delayed Differential Systems by Lyapunov's Direct Method | cs |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | doctoralThesis | en |
dc.type.evskp | dizertační práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2018-11-01 | cs |
dcterms.modified | 2018-11-01-16:51:09 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 112266 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.27 11:57:37 | en |
sync.item.modts | 2025.01.16 00:50:09 | en |
thesis.discipline | Matematika v elektroinženýrství | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav matematiky | cs |
thesis.level | Doktorský | cs |
thesis.name | Ph.D. | cs |
Files
Original bundle
1 - 5 of 6
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 623.76 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- thesis-1.pdf
- Size:
- 398.68 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- thesis-1.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-DemchenkovyjadreniSkolitele.pdf
- Size:
- 24.08 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-DemchenkovyjadreniSkolitele.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-posudokDemchenko_prof. Ruzickova.pdf
- Size:
- 136.18 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-posudokDemchenko_prof. Ruzickova.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-Response Dis Demch scan_doc. Shatyrko.pdf
- Size:
- 2.18 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-Response Dis Demch scan_doc. Shatyrko.pdf