Spojité a diskrétní řízení vozidla.

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Jan Franců, CSc. (předseda) doc. RNDr. Miroslav Kureš, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Jiří Karásek, CSc. (člen) doc. RNDr. Libor Čermák, CSc. (člen) doc. RNDr. Vítězslav Veselý, CSc. (člen)cs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGennaro, Stefano Dien
dc.contributor.authorNajvarová, Lucieen
dc.contributor.refereeNechvátal, Luděken
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractKontrola řízení vozidla se stala významným problémem v automatizačních aplikacích v automobilovém průmyslu. Ta se stala reálnou díky zavedení různých "by-wire" subsystémů, jako je např. "steer-by-wire," "break-by-wire," atd. Tyto subsystémy reprezentují elektronické ekvivalenty již existujících mechanických a hydraulických subsystémů. Především pak může být zavedeno číslicové řízení, určené na základě vzorkování dynamiky vozidla. Výhodou periodického snímání vstupních veličin je vyvarování se určitých poruch spojitého řízení.en
dc.description.abstractAttitude vehicle control has become an important problem in automotive control applications. Such a control is made possible thanks to the introduction of various "by-wire" subsystems, such as steer-by-wire, break-by-wire, etc. These represent the electronic equivalent of existing mechanical and hydraulic subsystems. In particular, digital controls determined on the basis of the vehicle sampled dynamics can be determined. The advantage of determining a digital control is the avoidance of performance deterioration of the continuous control law when implemented with zero order holders.cs
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationNAJVAROVÁ, L. Spojité a diskrétní řízení vozidla. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other26460cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/16381
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectŘízení vozidlaen
dc.subjectčíslicové řízeníen
dc.subjectautomatizaceen
dc.subjectLaplaceova transformaceen
dc.subjectZ-transformaceen
dc.subjectspojité řízeníen
dc.subjectdiskrétní řízeníen
dc.subjectregulátoren
dc.subjectstabilita.en
dc.subjectAttitude controlcs
dc.subjectdigital controlcs
dc.subjectcontrol systemcs
dc.subjectLaplace transformationcs
dc.subjectZ-transformationcs
dc.subjectcontinuous controlcs
dc.subjectdiscrete controlcs
dc.subjectcontrollercs
dc.subjectstability.cs
dc.titleSpojité a diskrétní řízení vozidla.en
dc.title.alternativeContinuous and discrete time attitude control of a vehiclecs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-11-05cs
dcterms.modified2009-12-03-10:45:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid26460en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 23:03:45en
sync.item.modts2025.01.15 21:24:21en
thesis.disciplineMatematické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1004.36 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
26.45 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_26460.html
Size:
6.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_26460.html
Download
Collections
2009