Detekce vozovky
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Hradiš, Michal | cs |
| dc.contributor.author | Melichar, Jiří | cs |
| dc.contributor.referee | Motlíček, Petr | cs |
| dc.date.created | cs | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce pojednává o metodě detekce povrchu vozovky v obraze a je inspirovaná prací S. Thruna a H. Dahlkampa. Metoda pracuje s barevnými modely vozovky, které bývají přizpůsobeny měnícímu se prostředí. Tyto modely jsou využity ke klasifikaci obrazu, jejímž výstupem je detekovaná vozovka v obraze. Metoda je podrobně popsaná, implementovaná a důkladně testovaná. Výsledky testů jsou diskutovány a jsou navrhnuty způsoby zlepšení metody. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor`s thesis deals with a method for road surface detection in picture and is inspired by work of S. Thrun and H. Dahlkamp. The method works with color models of road, which are adjusted to changing environment. Then these models are used to classify the picture. Output of this is the detected road. The method is thoroughly analyzed, implemented and tested. Test results are discussed and proposals for improvements are presented. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | MELICHAR, J. Detekce vozovky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. . | cs |
| dc.identifier.other | 26001 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/54514 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | detekce vozovky | cs |
| dc.subject | segmentace | cs |
| dc.subject | barevný prostor | cs |
| dc.subject | barevný model | cs |
| dc.subject | Gaussova distribuce | cs |
| dc.subject | road detection | en |
| dc.subject | segmentation | en |
| dc.subject | color space | en |
| dc.subject | color model | en |
| dc.subject | Gaussian distribution | en |
| dc.title | Detekce vozovky | cs |
| dc.title.alternative | Road Surface Detection | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:41:42 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 26001 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.19 16:53:08 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 17:17:46 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |