Detekce vozovky
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce pojednává o metodě detekce povrchu vozovky v obraze a je inspirovaná prací S. Thruna a H. Dahlkampa. Metoda pracuje s barevnými modely vozovky, které bývají přizpůsobeny měnícímu se prostředí. Tyto modely jsou využity ke klasifikaci obrazu, jejímž výstupem je detekovaná vozovka v obraze. Metoda je podrobně popsaná, implementovaná a důkladně testovaná. Výsledky testů jsou diskutovány a jsou navrhnuty způsoby zlepšení metody.
This bachelor`s thesis deals with a method for road surface detection in picture and is inspired by work of S. Thrun and H. Dahlkamp. The method works with color models of road, which are adjusted to changing environment. Then these models are used to classify the picture. Output of this is the detected road. The method is thoroughly analyzed, implemented and tested. Test results are discussed and proposals for improvements are presented.
This bachelor`s thesis deals with a method for road surface detection in picture and is inspired by work of S. Thrun and H. Dahlkamp. The method works with color models of road, which are adjusted to changing environment. Then these models are used to classify the picture. Output of this is the detected road. The method is thoroughly analyzed, implemented and tested. Test results are discussed and proposals for improvements are presented.
Description
Citation
MELICHAR, J. Detekce vozovky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
Date of acceptance
2009-06-19
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení