Vývoj ovládacího modulu pro modulární laserový systém
Loading...
Date
Authors
Kilian, Jaroslav
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá vývojem ovládacího modulu pro modulární laserový systém sloužící k přesnému měření délky pomocí interferometrie. Ovládací modul komunikuje s ostatními moduly pomocí komunikační sběrnice CAN s využitím protokolu CANopen. Součástí práce je návrh uživatelského rozhraní, desky plošných spojů, mechanického provedení a vývoj řídicího firmwaru. Výsledné zařízení bylo zkompletováno a jeho funkčnost byla úspěšně demonstrována.
This thesis focuses on the development of a control module for a modular laser system designed for precise length measurement using interferometry. The control module communicates with other system modules via a CAN bus using the CANopen protocol. The work includes the design of the user interface, printed circuit board, mechanical construction, and the development of control firmware. The final device was assembled and its functionality was successfully demonstrated.
This thesis focuses on the development of a control module for a modular laser system designed for precise length measurement using interferometry. The control module communicates with other system modules via a CAN bus using the CANopen protocol. The work includes the design of the user interface, printed circuit board, mechanical construction, and the development of control firmware. The final device was assembled and its functionality was successfully demonstrated.
Description
Keywords
Modulární laserový systém , interferometrie , ovládací modul , délková metrologie , metrologická návaznost , CANopen , uživatelské rozhraní , STM32H743 , stabilizace frekvence , Modular laser system , interferometry , control module , length metrology , metrological traceability , CANopen , user interface , STM32H743 , frequency stabilization
Citation
KILIAN, J. Vývoj ovládacího modulu pro modulární laserový systém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
RNDr. Vladimír Opluštil (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)
Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen)
Ing. Roman Adámek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-11
Defence
Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji diplomovou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky:
Dle jakého kritéria jste volil umístnění jednotlivých prvků na ovladači?
Firmware jste dělal od nuly, nebo jste nějakou část kódu převzal?
Jak funguje „Debounce loop“?
Jaké byli požadavky na zařízení, jaké rozlišení?
Jaký je optický výkon vašeho řešení?
Jaký sensor používáte pro měření teploty?
Obhajoba byla komisí hodnocena jako dobrá.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena