KILIAN, J. Vývoj ovládacího modulu pro modulární laserový systém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.

Posudek vedoucího

Řeřucha, Šimon

Diplomová práce se zabývá vývojem elektronického modulu pro řízení polovodičového laserového systému používaného pro interferometrická měření délky. Práce byla řešena ve spolupráci s oddělen´m Koherenční optiky Ústavu přístrojové techniky AV ČR. Student měl za úkol navrhnout kompletní hardwarové i softwarové řešení modulu, který umožňuje samostatné ovládání laserového systému bez potřeby připojení k PC. V souladu se zadání student naplnil stanovené cíle: • Seznámil se s modulárním laserovým systémem, jeho rolí v interferometrickém měření délky a protokolem CANopen pro komunikaci mezi moduly, • navrhl koncept uživatelského rozhraní (displej, tlačítka, enkodér) včetně uživatelských a funkčních požadavků, • realizoval návrh desky plošných spojů a mechanické konstrukce, • implementoval řídicí firmware pro mikrokontrolér STM32, • po zapojení modulu do existující sestavy demonstroval funkčnost (osobně na pracovišti). Textová část je velmi dobrá, vyskytují se pouze drobné nedostatky, např. existuje modernější definice jednotky jeden metr dle SI a popisky obrázků jsou velmi stručné. Zejména na praktické realizaci je patrný nedostatek času věnovaný doladění dílčích aspektů, např. plynulá a spolehlivé odezva ovládacích prvků, realizace a demonstrace všech funkcí dle stanovených uživatelských požadavků, dokumentace zdrojového kódu. Student pracoval dlouhodobě s podporou pravidelných konzultací, ke kterým přistupoval zodpovědně. Celkově hodnotím zapojení studenta, objem realizovaných činností a průběh prací jako dobré. Výstup práce poskytne solidní základ pro dokončení vývoje ovládacího modulu a jeho nasazení v praxi.

Posudek oponenta

Králík, Jan

Pan Jaroslav Kilian se v práci zabývá návrhem řídící jednotky pro ovládání laseru na přesné měření vzdálenosti využívaný na Ústavu přístrojové techniky AV ČR. Student v práci navrhuje kompletní konstrukci ovládacího zařízení a následně realizuje i softwarovou část pro komunikaci s řídícími moduly stávajícího systému. Návrh lze rozdělit do tří částí, jedná se o návrh konstrukče, DPS a softwaru. U konstrukčního návrhu mi umístění indikačních LED pod tlačítka ovládání nepřijde příliš rozumné, jelikož obsluha při manipulaci tyto indikační LED zakrývá. Na výsledném návrhu DPS je vidět, že student má s tímto tématem velmi málo zkušeností. V odevzdaném schématu a DPS navíc nejsou aktualizovány úpravy, co jsou vidět na fotodokumentaci. Celkově však modul vypadá, že svou funkci plní. Práce obsahuje velké množství formálních a stylistických chyb. Čitelnost práce značně ztěžuje špatná práce s obrázky, kdy po dlouhém bloku textu následuje blok obrázků, které však v textu nemají reference ani v popisku nejsou hlouběji popsány. Tyto bloky jsou dlouhé i několik stran. Jindy je zase obrázek vložen do bloku textu tak nešťastně, že jej dělí uprostřed odstavce i slova. U převzatých obrázků občas chybí citace zdroje. Některé obrázky mají velmi špatné rozlišení. Praktická část práce mi připadá velmi dobrá, ale formální část práce tento dojem silně kazí, proto práci hodnotím jako dobrou, tedy za C.

eVSKP id 162426