but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Dá se předpokládat, že by průměrování hodnot z více senzorů stejného typu výrazně zmenšilo odchylku? Na jaké negativní faktory si musíme dát pozor při konstrukci diferenciálního výškoměru?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Drahanský, Martin	cs
dc.contributor.author	Gábrle, Martin	cs
dc.contributor.referee	Goldmann, Tomáš	cs
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Práce řeší problematiku měření aktuální výšky dronu s co největší přesností za účelem udržení dronu v určité výšce po delší dobu letu. K ní jsou využity 2 barometry, přičemž jeden se bude nacházet na dronu a druhý bude na zemi udávat nulovou hladinu nadmořské výšky.	cs
dc.description.abstract	The paper deals with the aim of measuring the actual height of drone with as much accuracy as possible to maintain the drone at a certain height for longer flight time. It uses 2 barometrs, one on the drone and the other on the ground to indicate the zero altitude.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	GÁBRLE, M. Určování letové výšky dronu pomocí různých senzorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114811	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/85028
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	dron	cs
dc.subject	barometr	cs
dc.subject	senzor	cs
dc.subject	tlak vzduchu	cs
dc.subject	teplota vzduchu	cs
dc.subject	mikrokontrolér	cs
dc.subject	výškoměř	cs
dc.subject	kvadrokoptéra	cs
dc.subject	drone	en
dc.subject	barometer	en
dc.subject	sensor	en
dc.subject	air pressure	en
dc.subject	air temperature	en
dc.subject	microcontroller	en
dc.subject	altimeter	en
dc.subject	quadrocopter	en
dc.title	Určování letové výšky dronu pomocí různých senzorů	cs
dc.title.alternative	Flight Elevation Estimation of a Dron Using Various Sensors	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-13	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:23	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114811	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:04:50	en
sync.item.modts	2025.01.17 15:11:38	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Určování letové výšky dronu pomocí různých senzorů

Files

Original bundle

Collections